一种医学荧光成像系统图像融合方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112037216A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010940631.7A61B5/00(2006.01)(22)申请日2020.09.09A61B90/00(2016.01)(71)申请人南京诺源医疗器械有限公司地址210000江苏省南京市六合区东沟镇南京四桥经济园振东路2号(72)发明人蔡惠明李长流倪轲娜(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人戚星(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/50(2006.01)G06T7/90(2017.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种医学荧光成像系统图像融合方法(57)摘要本发明实施例公开了医学荧光成像技术领域的一种医学荧光成像系统图像融合方法，包括如下步骤：S1、对可见光图像进行显著性区域检测获取显著性图Svis，并对荧光图像进行显著性区域检测获得显著性图Sflu；S2、计算出可见光与红外光显著性图的融合权重；S3、将荧光图像与可见光图像进行图像融合，并输出融合图像结果。本发明通过采用显著性图计算融合权重，并在RGB色彩空间进行伪彩色图像融合，不仅能够突出显示荧光区域特征，增强荧光受激区的纹理特征，并具有融合图像更加自然，观感舒适；并且本发明融合后的图像可有效保留图像中的关键信息，并可增强融合图像中的的荧光特征，突出荧光区域的纹理信息。CN112037216ACN112037216A权利要求书1/1页1.一种医学荧光成像系统图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对可见光图像进行显著性区域检测获取显著性图Svis，并对荧光图像进行显著性区域检测获得显著性图Sflu；S2、计算出可见光与红外光显著性图的融合权重；S3、将荧光图像与可见光图像进行图像融合，并输出融合图像结果。2.根据权利要求1所述的一种医学荧光成像系统图像融合方法，其特征在于，所述S1中可见光图像的显著性检测包括如下步骤：对可见光图像进行噪声滤波处理，将滤波处理后的可见光图像进行基于FCN网络的显著性检测。3.根据权利要求1所述的一种医学荧光成像系统图像融合方法，其特征在于，所述S1中荧光图像的显著性检测算法为中央-周边直方图算法。4.根据权利要求1所述的一种医学荧光成像系统图像融合方法，其特征在于，所述融合权重Wf(x，y)的计算公式为：Wf(x，y)＝Svis(x，y)/[Svis(x，y)+Sflu(x，y)]；其中Wf(x，y)表示像素坐标为(x，y)处像素权重，Svis(x，y)表示可见光图像(x，y)处的显著性值，Sflu(x，y)表示荧光图像的(x，y)处的显著性值。5.根据权利要求4所述的一种医学荧光成像系统图像融合方法，其特征在于，所述S3中图像融合包括如下步骤：将输出图像在RGB色彩空间下的三个色彩通道像素值分别记为R0(x，y)，G0(x，y)，B0(x，y)；可见光图像RGB色彩空间下三个色彩通道的像素值分别记为R(x，y)，G(x，y)，B(x，y)；融合图像红色通道输出R’(x，y)＝R(x，y)+G(x，y)，并通过对R’(x，y)进行数值归一化，获得R0(x，y)；将融合图像绿色通道输出G’(x，y)＝[1-Wf(x，y)]G(x，y)+Wf(x，y)Iflu(x，y)，并通过对G’(x，y)进行数值归一化，获得G0(x，y)，其中Iflu(x，y)表示荧光图像在坐标(x，y)处的图像灰度值；将蓝色通道输出B0(x，y)＝B(x，y)。2CN112037216A说明书1/4页一种医学荧光成像系统图像融合方法技术领域[0001]本发明实施例涉及医学荧光成像技术领域，尤其涉及一种医学荧光成像系统图像融合方法。背景技术[0002]随着分子影像学技术的不断发展，近红外荧光(near-infraredfluorescence，NIRF)成像技术在外科手术领域体现出巨大的应用潜力。随着技术的不断成熟和发展，已逐渐应用于多个外科领域。尤其是基于吲哚箐绿ICG的近红外荧光成像技术，其在外科多个分支均有重要应用。近红外荧光成像其原理是通过向感兴趣组织照射激发光源(750-800nm)，荧光剂受激发发射出波长更长的近红外光(大于800nm)，通过采集受激光从而获得手术区域的荧光成像。近些年来一系列的医用荧光成像装置开始上市，极大的促进了外科行业手术水平的提高。[0003]但是现有的荧光成像装置存在一定的问题，其中常见的高端荧光的成像装置其多采用可见光成像光路与荧光成像光路进行双路图像采集，并将双路图像进行融合，图像中既有可见光的纹理信息也有荧光信息，从而实