一种磁瓦检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111282843A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010225163.5B07C5/342(2006.01)(22)申请日2020.03.26B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)(66)本国优先权数据G01N21/89(2006.01)202010059888.12020.01.19CNG01B11/24(2006.01)(71)申请人合肥市雅视智能科技有限公司地址231200安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰科技园香蒲路10号(72)发明人孙旭钱昊刘勇陈宏伟李文浩韦文波李维(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人叶洋军(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种磁瓦检测装置(57)摘要本发明公开了一种磁瓦检测装置，包括沿磁瓦传送方向依次布置有进料传送带、第一导板机构、第一检测盘、第二导板机构、翻转机构、第三导板机构、第二检测盘，还包括：合格品传送机构，位于第一和第二检测盘之间且靠近第二检测盘的一侧，与第二检测盘的盘面落差在设定范围内，用于接收由第二检测盘的吹送机构所吹落的合格品；以及瑕疵品传送机构，位于第二检测盘的盘面下部，其起始端与至少一滑道衔接，用于接收由第一检测盘的第一剔除机构和由第二检测盘的第二剔除机构所剔除的瑕疵品/未检品。本发明实现了对不合格物料的分流，能够适应更快的分拣速度，物料通过性更好，杜绝混料、便于设备安装和维护，同时两检测盘的盘面利用率也伴随提升。CN111282843ACN111282843A权利要求书1/1页1.一种磁瓦检测装置，包括沿磁瓦传送方向依次布置有进料传送带(10)、第一导板机构(20)、第一检测盘(30)、第二导板机构(40)、翻转机构(50)、第三导板机构(60)、以及第二检测盘(70)，其中，所述第一检测盘(30)和/或第二检测盘(70)上设置有视觉检测机构，其特征在于，还包括：合格品传送机构(80)，位于第一检测盘(30)和第二检测盘(70)二者之间且靠近第二检测盘(70)的一侧，与所述第二检测盘(70)的盘面落差在设定范围内，用于接收由所述第二检测盘(70)的吹送机构(710)所吹落的合格品；以及瑕疵品传送机构(90)，位于第二检测盘(70)的盘面下部，其起始端与至少一滑道(91)的下端口衔接，用于接收由第一检测盘(30)的第一剔除机构(310)和由所述第二检测盘(70)的第二剔除机构(720)二者所剔除的瑕疵品或未检品。2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述合格品出料机构(80)的传送带(810)和瑕疵品出料机构(90)的传送带(910)二者相互垂直布置，且二者的出料口相互远离。3.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括光源、相机和镜头，用于对磁瓦进行全方位视觉检测。4.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述吹送机构(710)和所述第三导板机构(60)二者在所述第二检测盘(70)上的圆周位置间隔小于1/4圆周盘面。5.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述瑕疵品出料机构(90)包括传送带(910)、挡料槽(920)和在所述挡料槽(920)中设置的防撞短隔板(930)，所述防撞短隔板(930)用于将所述挡料槽(920)沿宽度方向分为两个物料隔道。6.根据权利要求5所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述滑道(91)上敷设有缓冲防撞层。7.根据权利要求5所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述传送带(910)的起始端设有端口罩(933)，其中，所述端口罩(933)与滑道(91)的下端口衔接。8.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一检测盘和/或第二检测盘上设置有激光轮廓扫描仪。9.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一导板机构(20)、第二导板机构(40)和第三导板机构(60)均包括一对直角支架、连接至所述一对直角支架上的顶板、连接至所述顶板下方的导引部和取向部，其中，所述一对直角支架上设有高度调节结构，用于与传送带之间的间隙。10.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述合格品传送机构(80)包括传送带(810)和侧护罩(820)。2CN111282843A说明书1/6页一种磁瓦检测装置技术领域[0001]本发明涉及磁瓦表面缺陷和尺寸检测领域，尤其涉及一种磁瓦检测装置。背景技术[0002]由铁氧体磁性材料、铷铁硼磁性材料等磁性材料制得的磁瓦在生产加工过程中可能存在缺陷，例如裂纹、掉块、杂质、打楞(打印)、气孔等，需要对每块