一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111688219A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010576277.4(22)申请日2020.06.22(71)申请人珠海市嘉德电能科技有限公司地址519040广东省珠海市金湾区三灶镇定湾七路9号1#厂房(72)发明人李永洪常伟曾锦辉罗礼新刘凎湟(74)专利代理机构广州科沃园专利代理有限公司44416代理人徐莉(51)Int.Cl.B29C65/52(2006.01)B29C65/78(2006.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法(57)摘要本发明公开一种全自动侧边贴胶机，包括基台，上料带设置于基台的一侧，下料带设置于基台的另一侧，承载台设置在上料带和下料带之间，且承载台设置在基台的上方，承载台的上方设置有平移机械手，平移机械手的一端与上料带相邻设置，平移机械手的另一端与下料带相邻设置，沿着平移机械手的平移边从靠近上料带的一端开始依次设置定位机构、贴胶机构、抹胶机构、裹胶机构、以上机构以及拉胶机构均设置在承载台上，还对应提出一种贴胶方法，本发明可以有效提高贴胶精度及杜绝人手拿电池对电池表面造成的损伤、提高加工产品工艺的多样性以及安全性能、提高生产稳定性、提升生产效率、节约人力成本、提高产品一致性、改善产品品质。CN111688219ACN111688219A权利要求书1/2页1.一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，包括基台(1)、承载台(2)、上料带(3)和下料带(10)，所述上料带(3)设置于所述基台(1)的一侧，所述下料带(10)设置于所述基台(1)的另一侧，所述承载台(2)设置在所述上料带(3)和所述下料带(10)之间，且所述承载台(2)设置在所述基台(1)的上方，所述承载台(2)的上方设置有平移机械手(4)，所述平移机械手(4)的一端与所述上料带(3)相邻设置，所述平移机械手(4)的另一端与所述下料带(10)相邻设置，沿着所述平移机械手(4)的平移边从靠近所述上料带(3)的一端开始依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上设置有定位机构(5)，所述第二工位上设置有贴胶机构(7)，所述第三工位上设置有抹胶机构(8)，所述第四工位上设置有裹胶机构(9)，所述定位机构(5)、贴胶机构(7)、抹胶机构(8)和裹胶机构(9)均设置在所述承载台(2)上，所述承载台(2)上还设置有拉胶机构(6)，所述拉胶机构(6)用于为所述贴胶机构(7)提供贴胶。2.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述平移机械手(4)包括固定支架，所述固定支架设置在所述承载台(2)的上方，所述固定支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有取料气缸(23)，所述取料气缸(23)的下端连接有横架，所述横架上设置有若干个竖架(24)，所述竖架(24)上设置有吸嘴，还包括移动伺服电机(22)，所述移动伺服电机(22)带动所述取料气缸(23)在所述滑轨上移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构(7)包括贴胶吸盘(16)、翻转气缸(15)和贴胶气缸(17)，所述贴胶吸盘(16)设置在所述贴胶气缸(17)上，所述贴胶气缸(17)设置在所述翻转气缸(15)的中间。4.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述抹胶机构(8)包括顶紧气缸(18)和抹胶气缸(19)，所述顶紧气缸(18)设置在所述抹胶气缸(19)的底面，所述抹胶气缸(19)上设置有L型抹胶件。5.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述裹胶机构(9)包括裹胶气缸(20)，所述裹胶气缸(20)用于贴U型胶。6.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述拉胶机构(6)包括压胶气缸(12)、送胶电机(13)和胶盘(14)，所述送胶电机(13)将所述胶盘(14)上的贴胶送至所述压胶气缸(12)，所述压胶气缸(12)通过送胶台将贴胶送至所述贴胶机构(7)。7.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述下料带(10)的一端与所述平移机械手(4)相邻设置，所述下料带(10)的另一端上设置有出料机械手(11)，所述出料机械手(11)用于将电池送至下一工序。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，还包括平台电机(21)，所述平台电机(21)设置在所述基台(1)上，且所述平台电机(21)设置在所述平移机械手(4)的正下方。9.一种全自动侧边贴胶机的贴胶方法，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的一种全自动侧边贴胶机，还包括以下步骤：S1、平移机械手(4)将电池从上料带(3)上