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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111697260A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010576280.6(22)申请日2020.06.22(71)申请人珠海市嘉德电能科技有限公司地址519040广东省珠海市金湾区三灶镇定湾七路9号1#厂房(72)发明人李永洪张静戴天童常伟杨洪彬(74)专利代理机构广州科沃园专利代理有限公司44416代理人徐莉(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动两切边贴胶机及其贴胶方法(57)摘要本发明公开一种全自动两切边贴胶机,包括基台,基台的一侧设置进料传送带,基台的另一侧设置出料传送带,转盘设置在基台的上方,且转盘设置在进料传送带与出料传送带之间,转盘上依次设置有定位工位、压角工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、裹胶工位、整平工位和出料工位,定位工位上设置有定位机构,压角工位上设置有压角机构,第一贴胶工位上设置有右贴胶工位,第二贴胶工位上设置有左贴胶工位,裹胶工位上设置有裹胶机构,整平工位上设置有整形压平机构,还对应提出一种贴胶方法,本发明不仅可以有效提高贴胶精度、提高产品质量,还可以杜绝人工操作对电池电芯造成的损伤,提高生产稳定性、提升生产效率、提高产品一致性、改善产品品质。CN111697260ACN111697260A权利要求书1/1页1.一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,包括基台、进料传送带(1)、出料传送带和转盘,所述基台的一侧设置所述进料传送带(1),所述基台的另一侧设置所述出料传送带,所述转盘设置在所述基台的上方,且所述转盘设置在所述进料传送带(1)与所述出料传送带之间,所述转盘上依次设置有定位工位、压角工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位、裹胶工位、整平工位和出料工位,所述定位工位上设置有定位机构(3),所述压角工位上设置有压角机构(4),所述第一贴胶工位上设置有右贴胶工位,所述第二贴胶工位上设置有左贴胶工位,所述裹胶工位上设置有裹胶机构(7),所述整平工位上设置有整形压平机构(8),所述转盘每次转动固定角度,将电池依次经过上述工位完成贴胶。2.根据权利要求1所述的一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,所述转盘每次转动角度均为顺时针45°。3.根据权利要求1所述的一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,所述转盘与所述进料传送带(1)之间设置有进料机械手(2),所述进料机械手(2)用于将待贴胶电池送入所述定位工位,所述转盘与所述出料传送带之间设置有出料机械手(9),所述出料机械手(9)用于将贴胶完成的电池送入所述出料传送带。4.根据权利要求1所述的一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,所述贴胶机构包括贴胶机架,所述贴胶机架的上端设置有胶盘(16),所述胶盘(16)的后端设置有送胶电机(15),所述贴胶机架的下端设置有压紧气缸(17)和压胶气缸(10),所述压胶气缸(10)的前端设置有吸盘(11)。5.根据权利要求4所述的一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,所述贴胶机构的下方设置有定位机构(3),所述定位机构(3)包括用于前后定位的前后滑块(18)以及用于左右定位的左右滑块,所述前后滑块(18)和所述左右滑块均设置于导轨上。6.根据权利要求5所述的一种全自动两切边贴胶机,其特征在于,所述贴胶机构的前端设置有限位机构,所述限位机构包括贴胶前后气缸(13)、贴胶上下气缸(14)和限位气缸(12),所述贴胶前后气缸(13)用于电池的前后限位,所述贴胶上下气缸(14)用于电池的上下限位。7.一种全自动两切边贴胶机的贴胶方法,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的一种全自动两切边贴胶机,还包括以下步骤:S1、进料机械手(2)将电池从进料传送带(1)上抓取并移送到转盘上的定位工位,并对电池的头部进行定位;S2、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达压角工位,将电池头部的切角收好;S3、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达第一贴胶工位,对电池右切边进行贴胶;S4、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达第二贴胶工位,对电池左切边进行贴胶;S5、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达裹胶工位,对电池贴胶进行包裹;S6、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达整平工位,对电池贴胶进行整平;S7、转盘顺时针旋转45°,将电池移送到达出料工位,出料机械手(9)将电池抓取并上升逆时针旋转90°移送到下一工序中。2CN111697260A说明书1/4页一种全自动两切边贴胶机及其贴胶方法技术领域[0001]本发明涉及贴胶设备技术领域,尤其涉及一种全自动两切边贴胶机,还涉及一种全自动两切边贴胶机的贴胶方法。背景技术[0002]前期大部分自动贴电池头部封边胶