带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112008287A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010925111.9(22)申请日2020.09.06(71)申请人杜宗英地址272008山东省济宁市高新区洸河路25号银都小区三号楼二单元301室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图10页(54)发明名称带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备(57)摘要本发明属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。旋转组件带动工装旋转。扁钢供料器把扁钢搬运到转盘上，由扁钢固定部和扁钢撑紧部夹紧定位。角钢供料器把角钢搬运到转盘上，角钢夹紧部夹紧定位。边支柱供料器通过边支柱上定位槽定位和搬运到角钢上，中支柱供料器通过中支柱正槽和中支柱斜槽定位和搬运到角钢上，由智能焊接机器人焊接相邻边。本发明能大幅提高横梁组件的产品精度、互换性较好、给后期带式输送机的安装调试、维修维护提供便利、生产的效率大幅提高、工人的劳动强度大幅降低。CN112008287ACN112008287A权利要求书1/4页1.一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备，包括旋转组件、扁钢供料器、角钢供料器、边支柱供料器、中支柱供料器、机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人和机架固定联接；旋转组件包括转盘组件和转盘伺服电机；转盘组件包括转盘；转盘是长方形板，转盘的上表面是转盘上面板，转盘的左右方向长，前后方向窄，转盘水平设置，转盘的中心点处设有中心线竖直方向的转盘中轴，转盘的第一端朝左、第二端朝右；转盘中轴和机架通过转动副相联；转盘伺服电机的外壳和机架固定联接；转盘伺服电机的输出轴和转盘中轴固定联接；转盘伺服电机驱动旋转组件在顺时针360度和逆时针360度范围内往复旋转；扁钢供料器包括扁钢库、扁钢库带导杆型电缸、扁钢平移气缸、扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪；扁钢库和机架固定联接；扁钢库位于转盘的左边；扁钢库内有长方体形空腔；扁钢库带导杆型电缸是带导杆型电缸；扁钢库带导杆型电缸包括扁钢库带导杆型电缸缸体、扁钢库带导杆型电缸推杆和扁钢上托板；扁钢库带导杆型电缸缸体固定安装在扁钢库内长方形空腔的底部；扁钢上托板与扁钢库带导杆型电缸推杆固定联接，一摞扁钢放置在扁钢库内长方体形空腔内、扁钢上托板以上的空间；扁钢平移气缸是带导杆型气缸；扁钢平移气缸包括扁钢平移气缸体和扁钢平移气缸活塞杆；扁钢平移气缸体和机架固定联接；扁钢升降气缸包括扁钢升降气缸体和扁钢升降气缸活塞杆；扁钢升降气缸体和扁钢平移气缸活塞杆固定联接；扁钢平行夹爪包括扁钢平行夹爪缸体和两个扁钢平行夹爪爪体；两个扁钢平行夹爪爪体分别和两个扁钢撑紧爪固定联接；扁钢库带导杆型电缸驱动一摞横梁组件的扁钢向上平移，最上面一个扁钢平移到扁钢库的顶部后扁钢库带导杆型电缸停止平移；扁钢升降气缸驱动扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪的组合下降，使两个扁钢撑紧爪插入到两个扁钢长滑孔内，扁钢平行夹爪驱动两个扁钢撑紧爪相背平移，使两个扁钢撑紧爪撑紧两个扁钢长滑孔；扁钢平移气缸驱动扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪、扁钢撑紧爪和扁钢的组合向右平移；其特征在于，转盘组件还包括两套扁钢固定部、两套扁钢撑紧部和两套角钢夹紧部；两套扁钢固定部分别设置在转盘的两端；扁钢固定部包括扁钢固定气缸、扁钢固定齿条和扁钢固定转动部件；扁钢固定气缸包括扁钢固定气缸体和扁钢固定气缸活塞杆，扁钢固定气缸体和转盘固定联接；扁钢固定气缸活塞杆和扁钢固定齿条固定联接；扁钢固定转动部件包括扁钢固定压爪、扁钢固定转轴和扁钢固定齿轮；扁钢固定压爪的第一端和扁钢固定齿轮分别与扁钢固定转轴固定联接；扁钢固定转轴和转盘通过转动副联接，扁钢固定转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条啮合；扁钢固定气缸收缩，通过扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条的组合驱动扁钢固定压爪的第二端向右下方摆动，扁钢固定压爪的第二端压紧扁钢；两套扁钢撑紧部分别设置在转盘上、两套扁钢固定部之间、转盘中轴的左右两边，扁钢撑紧部包括扁钢撑紧气马达、扁钢前撑爪组件、扁钢后撑爪组件和扁钢撑紧齿轮；转盘上设有扁钢撑爪避让孔、扁钢前撑滑轨和扁钢后撑滑轨；扁钢撑紧气马达的外壳通过法兰固定联接在转盘的下部，扁钢撑紧气马达的输出轴和扁钢撑紧齿轮固定联接；扁钢前撑爪组件包括相互固定联接的扁钢前撑爪和扁钢前撑齿条；扁钢前撑爪上设有扁钢前撑滑槽，扁钢前撑爪的前上端设有扁钢前撑曲面；扁钢前撑滑槽和扁钢前撑滑轨配合组成移动副，扁钢撑紧齿轮和扁钢前撑齿条啮合；扁钢后撑爪组件包括相互固定联接的扁钢后撑