带式输送机下托辊用吊架自动化组对智能化焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112496642A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011366517.4(22)申请日2020.11.30(71)申请人杜宗英地址272008山东省济宁市高新区洸河路25号银都小区三号楼二单元301室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B65G47/10(2006.01)B65G47/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称带式输送机下托辊用吊架自动化组对智能化焊接设备(57)摘要本发明属于矿山机械设备制造技术领域，涉及一种带式输送机下托辊用吊架自动化组对智能化焊接设备。角钢推进弯板推动角钢料库内最右下端的角钢自后向前平移至角钢定位台的前端。前撑爪和后撑爪同步反向摆动分别压紧前长滑孔的后端和后长滑孔的前端。角钢压紧板压紧角钢的短边。槽钢横推杆推动槽钢料库内最前面的槽钢通过槽钢出口平移到角钢长边的上表面。挂槽定位杆精确定位槽钢的挂槽。槽钢上压件朝左下方摆动压紧槽钢的上表面。智能焊接机器人焊接角钢和槽钢的相邻边。角钢推进气缸二驱动角钢推进弯板推动吊架离开角钢定位台。本发明能实现自动化生产、大幅提高生产效率、大幅降低劳动强度、大幅提高加工精度。CN112496642ACN112496642A权利要求书1/2页1.一种带式输送机下托辊用吊架自动化组对智能化焊接设备，包括智能焊接机器人和机架；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；其特征在于，还包括角钢供料器、角钢推进器、长滑孔定位器、槽钢供料器、槽钢推进压紧器、挂槽定位器和角钢压紧器；角钢供料器包括角钢定位台、角钢料库、推角钢气缸和角钢推块；角钢定位台上有朝上的角钢上定位面和朝左的角钢左定位面，角钢上定位面和角钢左定位面的相邻边上设有倒角；角钢料库内腔的长度方向是左上‑右下方向，角钢料库的右下端和角钢定位台的后端固定联接，角钢料库内腔的右下端是角钢上定位面和角钢左定位面，角钢料库内腔和角钢定位台相邻处的后端设有角钢推进弯板避让缝，角钢料库内腔和角钢定位台相邻处的前端设有角钢出口；推角钢气缸是带导杆型气缸；推角钢气缸包括推角钢气缸体和推角钢气缸活塞杆；推角钢气缸体和角钢料库的左上端固定联接；推角钢气缸活塞杆和角钢推块固定联接；角钢推块上有朝右的角钢推块侧压面和朝下的角钢推块上压面；推角钢气缸自左上方向右下方驱动角钢推块，角钢推块在角钢料库腔内自左上方向右下方平移；一摞角钢放在角钢料库腔内，最右下端的角钢的长边下表面和角钢上定位面贴合，最右下端的角钢的短边右侧面和角钢左定位面贴合；其余角钢的长边下表面分别和右下方相邻角钢的长边上表面贴合，其余角钢的短边右侧面分别和右下方相邻角钢的短边左侧面贴合；角钢推块的角钢推块上压面压紧最左上方角钢的长边上表面，角钢推块侧压面压紧最左上方角钢的短边左侧面；角钢推进器包括角钢推进气缸一、角钢推进气缸二和角钢推进弯板；角钢推进气缸一和角钢推进气缸二分别是带导杆型气缸；角钢推进气缸一包括角钢推进气缸体一和角钢推进活塞杆一；角钢推进气缸二包括角钢推进气缸体二和角钢推进活塞杆二；角钢推进气缸体一和机架固定联接，角钢推进活塞杆一和角钢推进气缸体二固定联接，角钢推进活塞杆二和角钢推进弯板固定联接；角钢推进气缸一驱动角钢推进气缸二和角钢推进弯板的组合自后向前平移，角钢推进弯板自角钢推进弯板避让缝平移进入角钢料库内腔，角钢推进弯板推动角钢料库内最右下端的角钢自后向前平移，最右下端的角钢通过角钢出口向前平移至角钢定位台的前端；角钢推进气缸二驱动角钢推进弯板的组合自后向前平移，继续向前推移位于角钢定位台前端的角钢；长滑孔定位器包括前撑爪组件、后撑爪组件和滑孔定位摆动气缸；前撑爪组件包括前撑爪和前齿轮，前撑爪的第一端和前齿轮固定联接；前撑爪组件和机架通过转动副相联；后撑爪组件包括后撑爪和后齿轮，后撑爪的第一端和后齿轮固定联接；后撑爪组件和机架通过转动副相联；前齿轮和后齿轮啮合；滑孔定位摆动气缸的缸体和机架固定联接；滑孔定位摆动气缸的输出轴和前撑爪组件固定联接，前撑爪组件和后撑爪组件的旋转中心线都沿着竖直方向设置，滑孔定位摆动气缸通过前齿轮和后齿轮的组合驱动前撑爪和后撑爪同步反向摆动，前撑爪的第二端自前方转向右方并压紧前长滑孔的后端，后撑爪的第二端自后方转向右方并压紧后长滑孔的前端；槽钢供料器包括槽钢料库、槽钢纵推杆和槽钢纵推气缸；槽钢料库和机架固定联接；槽钢料库的后端设有槽钢纵推杆进口；槽钢料库的前端朝前方封闭，槽钢料库的前端朝右方设有槽钢横推杆通过口，槽钢料库的前端朝左方设有槽钢出口；槽钢纵推气缸包括槽钢纵推气缸体和槽钢纵推气