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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112124808A(43)申请公布日2020.12.25(21)申请号202011017112.X(22)申请日2020.09.24(71)申请人芜湖中集瑞江汽车有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区综合研发楼申请人长沙中达智能科技有限公司(72)发明人李正剑李天宝樊勇(51)Int.Cl.B65D90/10(2006.01)B60P3/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种人孔盖板自动开合装置及罐车(57)摘要本发明提出了一种人孔盖板自动开合装置,包括:人孔座圈机构,所述人孔座圈机构包括人孔座圈;人孔盖板机构,所述人孔盖板机构包括人孔盖板,所述人孔盖板位于所述人孔座圈上方,其底部设有密封圈;驱动机构,与人孔盖板传动连接,使人孔盖板能在横向和竖直方向运动,从而将密封圈压紧在人孔盖板和人孔座圈之间。本发明采用单一动力源能够使人孔盖板在水平方向以及竖直方向上进行运动,通过巧妙的结构设计实现了人孔盖板的多维度运动轨迹动作,减少了开合装置对动力源的需求量,降低生产制造成本的同时,使装置整体结构紧凑,重量更轻;且不需要人工爬上罐体进行人孔盖板的开合操作,降低了劳动强度,杜绝了人工作业带来的安全隐患。CN112124808ACN112124808A权利要求书1/2页1.一种人孔盖板自动开合装置,其特征在于,包括:人孔座圈机构,所述人孔座圈机构包括人孔座圈;人孔盖板机构,所述人孔盖板机构包括人孔盖板,所述人孔盖板位于所述人孔座圈上方,其底部设有密封圈;驱动机构,与人孔盖板传动连接,使人孔盖板能在横向和竖直方向运动,从而将密封圈压紧在人孔盖板和人孔座圈之间。2.根据权利要求1所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔座圈机构还包括两导向块和多个升降块;两导向块位于所述人孔座圈的纵向两侧,所述导向块沿横向延伸,两所述导向块位置相对的一侧沿横向开设有导槽,以及与所述导槽相连通的缺口,所述缺口位于导向块的底部,所述升降块活动连接于所述缺口处;所述人孔盖板上纵向两侧均转动连接有滚动件,所述滚动件滚动连接于所述导槽内,并能作用于升降块,使之相对导向块向下运动。3.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔座圈机构还包括弹簧支架和伸缩弹簧,所述弹簧支架安装在所述导向块上,所述弹簧支架具有与导向块的缺口连通的升降通道,所述升降块能在所述升降通道内进行升降运动,所述伸缩弹簧设于所述升降通道内,一端与弹簧支架连接,另一端与升降块连接。4.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔座圈机构还包括挡止组件,所述挡止组件包括挡止板,所述挡止板固定连接在人孔座圈上,并位于所述人孔座圈的横向一侧,所述挡止板具有相对人孔盖板设置的挡止面。5.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔盖板机构还包括压紧机构,所述压紧机构包括传动板、气弹簧组件、分别位于传动板纵向两侧的两组楔形块组件和两组导杆组件,所述传动板与驱动机构传动连接,由驱动机构驱动沿横向运动,所述气弹簧的两端分别连接在传动板和人孔盖板上;所述导杆组件包括导向杆和至少两个限位块,所述导向杆的轴线沿横向延伸,所述限位块固定连接在人孔盖板上,并套装在导向杆上,在横向上间隔分布;所述楔形块组件包括楔形块,所述楔形块固定连接在所述传动板上,并套装于所述导向杆上,能沿导向杆进行横向运动;所述楔形块位于相邻两限位块之间,所述楔形块顶部具有一斜面;所述人孔座圈上连接有压紧架,所述压紧架纵向的一侧设有斜槽,所述斜槽的底面相对于水平面的斜度与楔形块顶部斜面的斜度一致。6.根据权利要求5所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔座圈机构还包括限位机构,所述限位机构包括限位杆,所述限位杆连接在压紧架上,其轴线沿横向延伸,所述传动板具有延伸部,在传动板运动到预定位置后,所述延伸部与所述限位杆相抵。7.根据权利要求1所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,所述人孔盖板机构还包括防尘罩,所述防尘罩位于人孔盖板上方,通过支架与所述人孔盖板固连。8.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,两所述导向块位置相对的一侧设有多个缺口,多个所述缺口沿横向间隔分布,每一缺口处均设有一升降块,所述人孔盖板外周设有多个滚动件,所述滚动件的数量与升降块的数量相同,相邻两滚动件之间的距离与相邻两升降块之间的距离相等。9.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开合装置,其特征在于,每一导向块的另一侧向内延伸形成有限位槽,所述限位槽与所述缺口相互连通,所述限位槽的宽度小于缺口的宽2CN112124808A权利要求书2/2页度;所述升降块呈柱状结构,所述升降块的一