一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112389897A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号201910739702.4(22)申请日2019.08.12(71)申请人杜秋地址518116广东省深圳市龙岗区中兴路大世纪花园8栋B1102房(72)发明人杜秋(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人王闯(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶及其工作方法，涉及日用品相关领域，为解决现有垃圾桶不能自主实现垃圾分类，不能语音识别开关的问题。所述主控板包括AI芯片、语音识别和播报模块、语义理解模块和设备控制模块，所述垃圾桶包括驱动电机、重力传感器、垃圾袋传感器、麦克风、超声波传感器、定时器、电源、播音扬声器和播音扬声口；AI芯片：与语音识别和播报模块双向连接，AI芯片与语义理解模块双向连接；语音识别和播报模块：输入端与麦克风的输出端连接，输出端与语义理解模块的输入端连接，输入端与设备控制模块的输出端连接；语义理解模块：输出端与设备控制模块的输入端连接。CN112389897ACN112389897A权利要求书1/2页1.一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，包括主控板(1)和垃圾桶(2)，其特征在于：所述主控板(1)包括AI芯片(3)、语音识别和播报模块(4)、语义理解模块(5)和设备控制模块(6)，所述垃圾桶(2)包括驱动电机(7)、重力传感器(8)、垃圾袋传感器(9)、麦克风(10)、超声波传感器(11)、定时器(12)、电源(13)、播音扬声器(14)和播音扬声口(15)；其中，AI芯片(3)：与语音识别和播报模块(4)双向连接，AI芯片(3)与语义理解模块(5)双向连接，用于语音识别和播报模块(4)语音识别过程中的噪声处理和业务逻辑计算；语音识别和播报模块(4)：输入端与麦克风(10)的输出端连接，输出端与语义理解模块(5)的输入端连接，输入端与设备控制模块(6)的输出端连接，输出端与播音扬声器(14)的输入端连接，将麦克风(10)收录的语音内容转成文字以及将文字转为语音进行播报；语义理解模块(5)：输出端与设备控制模块(6)的输入端连接，用于将语音识别和播报模块(4)识别的用户声音指令转换成需要执行的动作；设备控制模块(6)：输出端与驱动电机(7)的输入端连接，输入端与重力传感器(8)和超声波传感器(11)的输出端连接，与定时器(12)双向连接，用于将语义理解模块(5)自然语言处理过后的数字指令转换成控制信号并传送到垃圾桶(2)的相关工作构件；驱动电机(7)：用于实现垃圾桶(2)的自动开启；重力传感器(8)：用于检测是否有垃圾丢入；垃圾袋传感器(9)：用于检测是否有垃圾袋套入；麦克风(10)：用于接收用户的语音输入；超声波传感器(11)：用于检测垃圾桶顶部与垃圾的距离；定时器(12)：用于计时语音识别和播报模块(4)的非识别时间；电源(13)：为220V市电，包括电源适配器和变压器；播音扬声器(14)：用于播报垃圾分类的结果提示信息以及用户操作命令的反馈；播音扬声口(15)：输入端与播音扬声器(14)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶(2)包括分类桶体(22)，且分类桶体(22)设置有四个，所述分类桶体(22)上端的一侧安装有桶盖(16)，所述分类桶体(22)一侧的下端安装有脚踏(20)，所述分类桶体(22)的内部设置有置放腔(21)。3.根据权利要求2所述的一种基于语音垃圾分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述分类桶体(22)内部的下端设置有驱动杆(31)，且驱动杆(31)与脚踏(20)一体成型，所述驱动杆(31)下端的中间设置有短杆(30)，且短杆(30)与驱动杆(31)通过转轴连接，所述短杆(30)的下端设置有连接杆(29)，所述连接杆(29)的一侧设置有固定杆(25)，且连接杆(29)与固定杆(25)和短杆(30)均固定连接，所述固定杆(25)的一侧设置有顶升杆(24)，所述固定杆(25)和顶升杆(24)的上端安装有桶盖(16)，且桶盖(16)与固定杆(25)和顶升杆(24)通过转轴连接，所述顶升杆(24)下端的另一侧设置有从动杆(28)，所述从动杆(28)一侧的上端设置有旋转杆(27)，且从动杆(28)与旋转杆(27)和顶升杆(24)均通过转轴连接，所述旋转杆(27)的后端安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)通过联轴器安装有转轴，转轴与旋转杆(27)固定连接。4.根据权利要求3所