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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112682142A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011538264.4(22)申请日2020.12.23(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人葛浩张娟张军赵杰杨金鹏(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.F01N11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种篡改检测方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种篡改检测方法及装置。其中,该篡改检测方法包括:获取压力传感器的检测信号;将检测信号进行滤波处理,以滤除检测信号中预设频率的分量;获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值;根据差值,确定压力传感器的检测信号是否被篡改。本发明实施例提供的技术方案可以鉴别压力传感器的检测信号是否被篡改,从而杜绝篡改现象的发生,避免使用被篡改的压力传感器的检测信号,导致尿素喷射量异常的情况发生。CN112682142ACN112682142A权利要求书1/2页1.一种篡改检测方法,其特征在于,包括:获取压力传感器的检测信号;将所述检测信号进行滤波处理,以滤除所述检测信号中预设频率的分量;获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值;根据所述差值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。2.根据权利要求1所述的篡改检测方法,其特征在于,根据所述差值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改包括:求取所述差值的绝对值在预设时间段内的积分值;根据所述积分值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。3.根据权利要求2所述的篡改检测方法,其特征在于,根据所述积分值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改包括:若所述积分值小于第一阈值,则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数增加一;若所述积分值大于或等于所述第一阈值,则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数清零,并返回执行操作:获取所述压力传感器的检测信号;若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数大于或等于第二阈值,则确定所述压力传感器的检测信号被篡改,并报警。4.根据权利要求3所述的篡改检测方法,其特征在于,还包括:若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数小于所述第二阈值,则返回执行操作:获取所述压力传感器的检测信号。5.根据权利要求1所述的篡改检测方法,其特征在于,所述滤波处理包括递归滤波处理,所述压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上,所述预设频率等于所述喷射器的开关频率。6.一种篡改检测装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取压力传感器的检测信号;滤波模块,用于将所述检测信号进行滤波处理,以滤除所述检测信号中预设频率的分量;作差模块,用于获取滤波处理前的检测信号减去滤波处理后的检测信号的差值;确定模块,用于根据所述差值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。7.根据权利要求6所述的篡改检测装置,其特征在于,所述确定模块包括:积分单元,用于求取所述差值的绝对值在预设时间段内的积分值;确定单元,用于根据所述积分值,确定所述压力传感器的检测信号是否被篡改。8.根据权利要求7所述的篡改检测装置,其特征在于,所述确定单元包括:次数累加子单元,用于若所述积分值小于第一阈值,则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数增加一;次数清零子单元,用于若所述积分值大于或等于所述第一阈值,则将所述压力传感器的检测信号被篡改的次数清零,并使所述获取模块获取所述压力传感器的检测信号;篡改确定子单元,用于若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数大于或等于第二阈值,则确定所述压力传感器的检测信号被篡改,并报警。9.根据权利要求8所述的篡改检测装置,其特征在于,2CN112682142A权利要求书2/2页所述获取模块还用于若所述压力传感器的检测信号被篡改的次数小于所述第二阈值,则获取所述压力传感器的检测信号。10.根据权利要求6所述的篡改检测装置,其特征在于,所述滤波处理包括递归滤波处理,所述压力传感器设置于泵与喷射器之间连接的通路上,所述预设频率等于所述喷射器的开关频率。3CN112682142A说明书1/6页一种篡改检测方法及装置技术领域[0001]本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种篡改检测方法及装置。背景技术[0002]随着汽车电子技术的不断发展,柴油机排放控制已经受到国家环保部门的重视。选择性催化还原技术(Selectivecatalystreduction,SCR)是针对柴油车尾气排放中氮氧化物(NOx)的一项处理工艺,该技术被广泛应用于柴油机尾气后处理,使用车用尿素对氮氧化物(NOx)进行选择性催化还原,从而达到既节能、又减排的目的。[0