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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113093199A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110284950.1(22)申请日2021.03.17(71)申请人广东杜曼医学科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区环岭路13号2栋402房(72)发明人杨忠滔黄锦涛郭溯(74)专利代理机构广州汇航专利代理事务所(普通合伙)44537代理人张静(51)Int.Cl.G01S15/89(2006.01)G01S7/521(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种微凸超声成像扫描装置、系统和方法(57)摘要本发明公开了一种微凸超声成像扫描装置、系统和方法,包括底座和设置在底座上端用于放置待成像物体的放置组件,所述底座左端垂直设有一个竖板,所述竖板上端设有一个朝底座一侧延伸的顶板,所述顶板下方设有一个用于获取物体成像信息的超声波探头,所述顶板上设有用于带动超声波探头围绕放置组件上物体四周移动从而完成扫描工作的位置调节组件,所述超声波探头、位置传感器和位置调节组件电性连接设置在竖板表面的显示屏,本发明针对现有装置的需要进行设计,可以对待成像物体的位置进行微调,同时可以通过位置调节组件带动超声波探头在待检测物体四周三维扫描,保证了成像的精度,实用性强。CN113093199ACN113093199A权利要求书1/2页1.一种微凸超声成像扫描装置,包括底座(11)和设置在底座(11)上端用于放置待成像物体的放置组件,其特征在于,所述底座(11)左端垂直设有一个竖板(30),所述竖板(30)上端设有一个朝底座(11)一侧延伸的顶板(25),所述顶板(25)下方设有一个用于获取物体成像信息的超声波探头(19),所述顶板(25)上设有用于带动超声波探头(19)围绕放置组件上物体四周移动从而完成扫描工作的位置调节组件,所述超声波探头(19)、位置传感器和位置调节组件电性连接设置在竖板(30)表面的显示屏(34)。2.根据权利要求1所述的微凸超声成像扫描装置其特征在于,所述超声波探头(19)一侧设有用于检测与待成像物体距离的位置传感器。3.根据权利要求1所述的微凸超声成像扫描装置,其特征在于,所述位置调节组件包括设置在顶板(25)下端的旋转筒(23),所述旋转筒(23)上端中间位置通过固定柱与顶板(25)转动连接,所述旋转筒(23)外侧连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述旋转筒(23)呈圆盘形结构,所述旋转筒(23)下端面滑动设有一个滑块(31),所述滑块(31)的位移轨迹与旋转筒(23)的直径重合,所述滑块(31)下方设有一个纵向滑块(32),所述纵向滑块(32)一侧安装有定位杆,所述定位杆另一端设有用于获取成像信息的超声波探头(19),所述滑块(31)下端设有用于带动纵向滑块(32)上下移动的纵向位移件,所述旋转筒(23)内部设有安装腔(24),所述安装腔(24)中设有用于带动滑块(31)沿着直径方向移动的横向位移件。4.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置,其特征在于,所述纵向位移件包括竖直设置在滑块(31)下端的引导杆(18),所述引导杆(18)与纵向滑块(32)上的滑动孔相配合,所述引导杆(18)下端一侧设有一个侧板,所述引导杆(18)一侧的滑块(31)上安装有一个纵向电机,所述纵向电机的输出端设有一个纵向螺杆(33),所述纵向螺杆(33)与纵向滑块(32)上的纵向螺孔相配合,所述纵向螺杆(33)下端与侧板转动连接。5.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置,其特征在于,所述横向位移件包括横置在安装腔(24)内部的横向螺杆(21),所述横向螺杆(21)一端与安装腔(24)内壁转动连接,其另一端与横向电机(22)的输出端连接,所述横向螺杆(21)的垂直投影与旋转筒(23)的直径重合,所述安装腔(24)底部开设有一个微调滑槽(20),所述微调滑槽(20)一端延伸至旋转筒(23)圆心位置,所述微调滑槽(20)中滑动配合有一个传动块(26),所述传动块(26)下端设有用于连接滑块(31)的连接端,所述传动块(26)上穿设有一个与横向螺杆(21)相配合的横向螺孔。6.根据权利要求5所述的微凸超声成像扫描装置,其特征在于,所述滑块(31)上端面四个边角位置分别设有一个安装球槽,安装球槽中配合设有一个用于抵压顶板(25)下端面的抵压球(35)。7.根据权利要求3所述的微凸超声成像扫描装置,其特征在于,所述旋转驱动件包括设置在旋转筒(23)外侧的从动齿环(27),所述从动齿环(27)一侧的顶板(25)下端安装有一个旋转电机(28),所述旋转电机(28)的输出端设有与从动齿环(27)相互