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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113362686A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110840911.5(22)申请日2021.07.19(71)申请人福建师范大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城福建师范大学科技处(72)发明人周大进李平原吴钦缘张潇月钟永文程翠华赵勇(74)专利代理机构福州君诚知识产权代理有限公司35211代理人戴雨君(51)Int.Cl.G09B23/18(2006.01)G09B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种高温超导磁悬浮列车模型(57)摘要本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车模型,其包括永磁轨道、模型车和沙盘;永磁轨道由正向磁浮轨道、侧挂磁浮轨道、悬挂磁浮轨道采用扭转过渡连接组成“8”字形立体交叉线路;所述的模型车包括车体,车体两端底部分别嵌设有杜瓦,车体的中间底部嵌设有次级,杜瓦底部铺设高温超导材料;永磁轨道包括轨道基底,轨道基底内部固定有永磁体阵列,永磁体阵列的表面上固定有初级;所述的初级的表面固定有护板,初级和永磁体阵列的两侧分别固定有铁扼。本发明可以实现大尺寸模型车正向、侧挂、倒挂、通过管道等多状态下的连续驱动及运动控制,广泛应用于科技展览、科研院所、高校智慧实验室等机构,具有结构简单、展示度高、可控性强等优点。CN113362686ACN113362686A权利要求书1/1页1.一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:其包括永磁轨道、模型车和沙盘;所述的沙盘包括沙盘模型、沙盘底座和沙盘支柱,沙盘模型固定在沙盘底座上,沙盘支柱对沙盘底座进行支撑;所述的永磁轨道由正向磁浮轨道、侧挂磁浮轨道、悬挂磁浮轨道采用扭转过渡连接组成“8”字形立体交叉线路,永磁轨道通过轨道支柱固定支撑在沙盘底座上;所述的模型车包括车体,车体两端底部分别嵌设有杜瓦,车体的中间底部嵌设有次级,杜瓦底部铺设高温超导材料;所述的永磁轨道沿线路局部设置管道,当模型车通过管道时,用于真空管道磁悬浮列车的结构原理演示;所述的永磁轨道包括轨道基底,轨道基底内部固定有永磁体阵列,永磁体阵列的表面上固定有初级,该初级由初级段级联并沿永磁体阵列表面连续铺设;所述的初级的表面固定有护板,初级和永磁体阵列的两侧分别固定有铁扼。2.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的永磁体阵列截面宽度大于高温超导材料截面宽度。3.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的高温超导材料为ReBa2Cu3O7‑x或ReBCO块材、带材堆叠及线圈的单一结构或组合排列结构,Re为稀土元素,通过向杜瓦内注入液氮对高温超导材料进行冷却。4.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的初级通过供电控制器进行分段并联供电,初级段间设置位置传感器,当模型车通过时,只对次级覆盖区域的初级段进行供电。5.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的侧挂磁浮轨道,在正向磁浮轨道基础上顺时针或逆时针旋转,直到轨道表面垂直于水平面,使模型车实现侧挂运行;所述的永磁轨道正下方设置支撑板,模型车上的垂直导轮滚动连接于支撑板上。6.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的悬挂磁浮轨道,在正向磁浮轨道基础上顺时针或逆时针旋转,直到轨道表面反向平行于水平面,使模型车实现悬挂运行;所述的永磁轨道正下方设置支撑板,模型车上的水平导轮滚动连接于支撑板上。7.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的初级为空心三相绕组,其结构形式为单匝或多匝铜导线线圈、印制电路线圈、铝导线线圈中的单一结构或组合排列结构。8.根据权利要求7所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的空心三相绕组为单层整距绕组。9.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的次级为铜板、铝板中的单一结构或组合结构。10.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮列车模型,其特征在于:所述的永磁体排列为Halbach阵列结构。2CN113362686A说明书1/4页一种高温超导磁悬浮列车模型技术领域[0001]本发明属于高温超导磁浮技术应用领域,特别涉及一种高温超导磁悬浮列车模型。背景技术[0002]在现有技术中,高温超导磁浮列车模型采用小比例单根永磁轨道提供悬浮、导向,驱动方式及线路形式分别以直线电机驱动及环线线路为主,专利(CN211207766U)采用了侧立式单边直线电机进行连续驱动,专利(CN1928952A,CN107316547A)采用侧立式双边直线电机进行有限区间驱动,专利(CN208422245U)在模型车车尾采用螺旋桨进行驱动,