一种用于智能工厂的物料升降输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697394A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111047304.X(22)申请日2021.09.08(71)申请人天津开发区精诺瀚海数据科技有限公司地址300000天津市滨海新区天津经济技术开发区洞庭路58号融汇大厦803室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G25/08(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于智能工厂的物料升降输送装置(57)摘要本发明涉及一种用于智能工厂的物料升降输送装置，包括AGV小车、剪式升降机、铲式物料运输台、铲式运输台支撑架、齿轮转向托架，实现了智能识别物料运输路线、升降物料、上料下料的自动物料输送过程。在物料运输方面，该装置能够减少人工的参与，实现物料智能的码垛过程，降低了劳动力，提高了物料运输的效率。CN113697394ACN113697394A权利要求书1/1页1.一种用于智能工厂的物料升降输送装置，其特征在于该装置包括AGV小车、剪式升降机、铲式物料运输台、铲式运输台支撑架、齿轮转向托架；所述AGV小车承载整个物料升降输送装置，用于智能识别物料运输路线并按照路线进行移动；所述齿轮转向托架安装在AGV小车上，用于实现齿轮转向托架在AGV小车上的相对转动；所述剪式升降机安装在齿轮转向托架上，用于物料的升降；所述铲式运输台支撑架与剪式升降机连接，用于铲式运输台支撑架的升降，使物料可以在不同高度输送；所示铲式物料运输台与铲式运输台支撑架连接，用于铲式物料运输台的上料下料动作。2.根据权利要求1所述的一种用于智能工厂的物料升降输送装置，其特征在于所述AGV小车，可以实现智能识别物料运输路线并按照路线进行物料的搬运移动。3.根据权利要求1所述的一种用于智能工厂的物料升降输送装置，其特征在于所述齿轮转向托架、剪式升降机以及铲式物料运输台，可以实现不同高度不同角度的物料输送。2CN113697394A说明书1/3页一种用于智能工厂的物料升降输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送技术领域，具体是一种用于智能工厂的物料升降输送装置。背景技术[0002]智能工厂中，物料从生产线生产出来到物料码垛之间的运输以及码垛过程通常需要不同的机构以及许多的流程不便于提高智能工厂中产品出货的效率。在智能工厂中，需要一种通用的物料输送装置，可以实现物料的智能运输和不同高度的码垛，以满足当前生产任务的需求，用于简化生产流程同时提高智能工厂的生产效率。本发明阐明了一种用于智能工厂的物料升降输送装置，用于解决上述问题。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种用于智能工厂的物料升降输送装置。[0004]一种用于智能工厂的物料升降输送装置，其特征在于该装置包括AGV小车、剪式升降机、铲式物料运输台、铲式运输台支撑架、齿轮转向托架；所述AGV小车承载整个物料升降输送装置，用于智能识别物料运输路线并按照路线进行移动；所述齿轮转向托架安装在AGV小车上，用于齿轮转向托架在AGV小车上实现相对转动；所述剪式升降机安装在齿轮转向托架上，用于物料的升降；所述铲式运输台支撑架与剪式升降机连接，用于铲式运输台支撑架的升降，使物料可以在不同高度输送；所示铲式物料运输台与铲式运输台支撑架连接，用于铲式物料运输台的上料下料动作。[0005]优选地，所述AGV小车，可以实现智能识别物料运输路线并按照路线进行物料的搬运移动。[0006]优选地，所述齿轮转向托架、剪式升降机以及铲式物料运输台，可以实现不同高度不同角度的物料输送。[0007]与现有技术相比，本发明有益效果在于：（1）该物料升降输送装置使用AGV下车实现了智能识别物料运输路线并按照路线进行物料的搬运移动；（2）该物料升降输送装置通过齿轮转向托架实现了不同角度的转向，适用不同的物料运输工况；（3）该物料升降输送装置通过剪式升降机实现了高度上的调节，适用不同高度的物料运输；（4）该物料升降输送装置通过铲式物料运输台实现物料的上下料，实现物料的自动化装卸。附图说明[0008]图1为本发明一种用于智能工厂的物料升降输送装置一种实施例的整体结构示意3CN113697394A说明书2/3页图。[0009]图2为本发明一种用于智能工厂的物料升降输送装置一种实施例的铲式物料运输台的功能实现结构图。[0010]图3为本发明一种用于智能工厂的物料升降输送装置一种实施例的齿轮转向托架布置示意图。[0011]图中：1、