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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114589494A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210209133.4(22)申请日2022.03.03(71)申请人杜军威地址466600河南省周口市西华县逍遥镇固东行政村固东村040号(72)发明人杜军威赵圆圆纪飞虹尚朝阳邱新光(74)专利代理机构郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙)41188专利代理师王璐(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)B23P15/00(2006.01)B21D19/08(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种甲状腺拉钩成型装置及成型方法(57)摘要本发明提供了一种甲状腺拉钩成型装置及成型方法,包括定向机构、上翻机构、降压机构和基板,本发明解决了现今甲状腺拉钩的生产加工过程是通过人工拿取甲状腺拉钩的坯料,然后通过折弯设备抵推甲状腺拉钩的坯料向上折弯成型,而甲状腺拉钩的坯料在进行加工时需要人工调控折弯的成型位置,人工调控难以保证成型位置精度,容易造成误差,并且在调整甲状腺拉钩坯料的摆放位置时容易造成坯料底部划伤,而甲状腺拉钩在成型后容易卡料在折弯设备上,会造成人工拿取困难,并且单次只能对一个甲状腺拉钩进行生产加工,加工效率低,不能满足甲状腺拉钩批量化的生产需求等问题。CN114589494ACN114589494A权利要求书1/2页1.一种甲状腺拉钩成型装置,包括定向机构(1)、上翻机构(2)、降压机构(3)和基板(4),其特征在于:所述基板(4)的端面上安装有定向机构(1),定向机构(1)上对称的安装有上翻机构(2),位于定向机构(1)和上翻机构(2)的上方设置有降压机构(3),降压机构(3)安装在基板(4)的端面上;其中:所述的定向机构(1)包括定向支架(10)、定向单元(11)、推置气缸(12)和直齿条(13);所述的定向支架(10)安装在基板(4)的端面上,定向支架(10)的端面上安装有多个沿其长度方向呈线性排布的定向单元(11),推置气缸(12)通过气缸座安装在定向支架(10)的边缘端面上,且推置气缸(12)的输出轴通过关节接头与直齿条(13)的外壁相互连接,直齿条(13)通过滑动配合方式安装在定向支架(10)的端面上;所述的定向单元(11)包括托架(111)、托台(112)、双向丝杠(113)、定位柱(114)和直齿轮(115);所述的托架(111)安装在定向支架(10)的端面上,托架(111)的上端安装有托台(112),位于托台(112)的下方设置有双向丝杠(113),双向丝杠(113)通过轴承安装在托架(111)的内壁上,双向丝杠(113)上通过螺纹配合方式对称的设置有定位柱(114),且定位柱(114)通过滑动配合方式与托台(112)相互连接,定位柱(114)的顶端为球形设置,定位柱(114)之间设置有直齿轮(115),直齿轮(115)安装在双向丝杠(113)的中部外圈,且直齿轮(115)与直齿条(13)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置,其特征在于:所述的上翻机构(2)包括L形支架(20)、导轨(21)、顶升气缸(22)、浮动滑架(23)和上翻单元(24);所述的L形支架(20)安装在定向机构(1)的外壁上,L形支架(20)的内壁上均匀的安装有导轨(21),位于L形支架(20)的端面中部安装有顶升气缸(22),顶升气缸(22)的输出轴通过关节接头与浮动滑架(23)的底壁面相互连接,浮动滑架(23)通过滑动配合方式安装在L形支架(20)上,浮动滑架(23)的端面上安装有多个沿其长度方向呈线性排布的上翻单元(24)。3.根据权利要求2所述的一种甲状腺拉钩成型装置,其特征在于:所述的上翻单元(24)包括L形底座(241)、上翻推块(242)、滑杆(243)、压缩弹簧(244)、转座(245)和滚轮(246);所述的L形底座(241)安装在浮动滑架(23)的端面上,L形底座(241)上通过滑动配合方式安装有上翻推块(242),上翻推块(242)的顶端一侧棱边处设置有圆角,位于上翻推块(242)的侧壁对称的安装有滑杆(243),且滑杆(243)与L形底座(241)滑动相连,滑杆(243)的外圈设置有压缩弹簧(244),且压缩弹簧(244)与L形底座(241)的侧壁相连接,转座(245)安装在滑杆(243)的外侧轴端上,转座(245)上通过轴承安装有滚轮(246),且滚轮(246)通过滚动方式与导轨(21)相互连接。4.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置,其特征在于:所述的降压机构(3)包括降压立架(30)、伺服电机(31)、转杆(32)、主动锥齿轮(33)、降压丝杆(34)、传动锥齿