磁性旋转编码器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102822638A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102822638A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201180016093.1(72)发明人W·梅纳特T·泰尔(22)申请日2011.03.29(74)专利代理机构北京金思港知识产权代理有限公司11349(30)优先权数据102010013444.92010.03.30DE代理人邵毓琴102010014272.72010.04.08DE(51)Int.Cl.102010022154.62010.05.20DEG01D5/245(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.26(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0015752011.03.29(87)PCT申请的公布数据WO2011/124348DE2011.10.13(71)申请人W·梅纳特地址德国奥托布伦申请人T·泰尔权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图55页(54)发明名称磁性旋转编码器(57)摘要本发明涉及一种磁性旋转编码器，为了对轴（1）的旋转角度进行精细分辨，该磁性旋转编码器包括：激励单元，该激励单元对将要监测的旋转进行成像并且绕着旋转轴线（20）旋转；用于对每转进行精细分辨的固定式精细分辨率传感器单元（2）；以及电子处理单元。所述旋转编码器的特征在于，所述激励单元包括两个第一永磁体（7，7），这两个第一永磁体彼此间隔开地相对于所述旋转轴线对称布置，使得这两个第一永磁体的延伸穿过各自重心的磁化矢量（21，21）相对于公共磁力线沿着相同方向延伸，并且形成直接连接所述永磁体（7，7）的中央磁场空间（9），并且至少所述精细分辨率传感器单元被布置成使得该精细分辨率传感器单元能够使用中央磁场空间的磁场（10）来进行测量。CN102863ACN102822638A权利要求书1/2页1.一种磁性旋转编码器，为了对轴（1）的旋转角度进行精细分辨，该磁性旋转编码器包括：激励单元，该激励单元对将要监测的旋转进行成像并且在这种情况下绕着旋转轴线（20）旋转；用于对每转进行精细分辨的固定式精细分辨率传感器单元（2）；以及电子处理装置；其特征在于：所述激励单元包括两个第一永磁体（7，7），这两个第一永磁体彼此间隔开地相对于所述旋转轴线对称布置，使得这两个第一永磁体的延伸穿过它们各自重心的磁化矢量（21，21）相对于公共磁力线沿着相同方向延伸，并且形成直接连接所述永磁体（7，7）的中央磁场空间（9）；并且所述精细分辨率传感器单元（2）被布置成使得该精细分辨率传感器单元能够使用所述中央磁场空间（9）的磁场（10）来进行测量。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述旋转编码器采取对所述轴（1）的旋转进行计数的至少准绝对旋转编码器的形式，并且还包括用于检测至少整转数的固定式计数传感器单元（3）以及用于存储转数计数值的计数值存储单元。3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，所述两个第一永磁体（7，7）的磁化矢量（21，21）以相互对准的关系布置在垂直于所述旋转轴线（20）延伸的直线（8）上。4.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其特征在于，所述两个第一永磁体（7，7）的磁化矢量（21，21）平行于位于所述两个第一永磁体之间的所述旋转轴线（20）延伸。5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述计数传感器装置与所述计数值存储单元组合在一起，以形成计数模块（12），该计数模块（12）包括所需的电子测量装置和与被定向的磁畴一起工作的多匝传感器装置。6.根据权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述计数模块（12）还被布置成使得该计数模块（12）能够使用所述两个第一永磁体（7，7）的所述中央磁场空间（9）的磁场（10）来进行测量。7.根据权利要求5所述的旋转编码器，其特征在于，所述计数模块（12）位于所述两个第一永磁体（7，7）的公共漏磁场（11）中。8.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述计数传感器装置包括韦根元件（5）和磁敏元件，并且布置在所述两个第一永磁体（7，7）的中央磁场空间（9）中，所述韦根元件（5）包括韦根线（14）和围绕着所述韦根线（14）的线圈（15）。9.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转编码器，其特征在于，所述计数传感器装置包括韦根元件（5）和磁敏元件，并且布置在所述两个第一永磁体（7，7）的公共漏磁场（11）中，所述韦根元件（5）包括韦根线（14）和围绕着韦根线（14）的线圈（15）。10.根据权利要求8或9所述的旋转编码器，其特征在于，所述磁敏元件和所述精细分辨率传感器单元（2）被组合在一起而形成测量模块。11.根据权利要求4至10中