用于提供触觉反馈形状变化显示器的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102422244A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102422244A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201080020071.8(74)专利代理机构北京市立方律师事务所(22)申请日2010.05.0711330代理人郑瑜生(30)优先权数据(51)Int.Cl.61/176,4312009.05.07US61/231,7082009.08.06USG06F3/01(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.11.07(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0340782010.05.07(87)PCT申请的公布数据WO2010/129892EN2010.11.11(71)申请人伊梅森公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人丹尼·A·格兰特艾利·莫达莱斯胡安·曼纽尔·克鲁兹-赫尔南德斯李江大卫·M·波恩鲍姆莱米·皮埃龙克里斯托弗·J·乌尔里奇罗伯特·拉克罗伊克斯权利要求书2页说明书8页附图16页(54)发明名称用于提供触觉反馈形状变化显示器的方法和设备(57)摘要触觉装置包括处理器、耦合到处理器的用于接收形状输入的通信模块、以及用于容纳通信模块并包括可变形部分的壳体。可变形部分包括变形致动器，且处理器向变形致动器提供信号来响应形状输入以使壳体变形。装置的其它区域的形状也可变化以响应信号。形状变化可向装置的用户提供触觉效果、提供信息、提供人机工程学变化、提供额外的功能等。CN1024ACCNN110242224402422256A权利要求书1/2页1.一种触觉装置，包括：处理器；通信模块，耦合到所述处理器，用于接收形状输入；和壳体，用于容纳所述通信模块并包括可变形部分；其中所述可变形部分包括变形致动器，以及所述处理器向所述变形致动器提供信号来响应所述形状输入以使所述壳体变形。2.如权利要求1所述的装置，其中所述形状输入被无线地接收。3.如权利要求1所述的装置，其中所述变形致动器包括电活性聚合物。4.如权利要求1所述的装置，其中所述变形致动器包括耦合到变形机构的电机。5.如权利要求1所述的装置，其中所述变形致动器包括压电材料。6.如权利要求1所述的装置，进一步包括耦合到所述处理器的力致动器。7.如权利要求1所述的装置，其中所述信号使所述变形致动器变化所述壳体的形状。8.如权利要求1所述的装置，其中所述变形致动器生成具有引起变形感知的频率分量的触觉效果。9.如权利要求6所述的装置，其中所述力致动器生成具有引起定向或振动力感知的频率分量的触觉效果。10.如权利要求7所述的装置，其中形状的所述变化模拟握手。11.如权利要求7所述的装置，其中形状的所述变化使所述装置的人机工程学变化。12.如权利要求7所述的装置，其中形状的所述变化使所述装置在物理上类似于视频游戏中的工具。13.如权利要求7所述的装置，其中形状的所述变化使所述装置在所述壳体上提供具体形状，其中所述形状包括武器、输入按钮或一系列按钮的至少一个。14.如权利要求1所述的装置，进一步包括显示器，其中所述变形致动器进一步使所述显示器变形以响应所述形状输入。15.如权利要求1所述的装置，进一步包括键盘，其中所述变形致动器进一步使所述键盘变形以响应所述形状输入。16.如权利要求1所述的装置，其中所变形的壳体在所述壳体中形成滚动条，用于使所述触觉装置的显示器上显示的选项列表滚动。17.一种操作具有壳体的无线手持装置的方法，所述方法包括：无线地接收形状变化输入；生成到变形致动器的信号以响应所述形状改变输入；和根据所述形状变化输入经由所述变形致动器使所述壳体的形状变化。18.如权利要求17所述的方法，其中所述变形致动器包括电活性聚合物。19.如权利要求17所述的方法，其中所述变形致动器包括耦合到变形机构的电机。20.如权利要求17所述的方法，其中所述变形致动器包括压电材料。21.如权利要求17所述的方法，进一步包括：无线地接收力生成输入；生成到力致动器的第二信号以响应所述力生成输入。22.如权利要求17所述的方法，其中所述信号使所述变形致动器变化所述壳体的形2CCNN110242224402422256A权利要求书2/2页状。23.如权利要求17所述的方法，其中所述变形致动器生成具有引起变形感知的频率分量的触觉效果。24.如权利要求21所述的方法，其中所述力致动器生成具有引起定向或振动力感知的频率分量的触觉效果。25.一种具有第一形状并与第二装置进行通信的手持装置，所述手持装置包括：控制器；力致动器，耦合到所述控制器；变形致动器，耦合到所述控制器；其中所述控制器适用于从所述第二装置接收信号，并作为响应控制所述力致动器在所述手持装置上引起力的感知，或控制所述变形致动器将所述第一形状变化到第二形