用于以多个共振频率来提供触觉反馈的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102762265A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102762265A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201080046650.X(51)Int.Cl.(22)申请日2010.09.21B01B1/06(2006.01)H01L41/09(2006.01)(30)优先权数据12/580,3752009.10.16US(85)PCT申请进入国家阶段日2012.04.16(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0495532010.09.21(87)PCT申请的公布数据WO2011/046714EN2011.04.21(71)申请人伊梅森公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人阿利·莫达雷斯佩德罗·格雷戈里奥丹尼·A·格兰特(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人周亚荣安翔权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1111页页附图附图77页(54)发明名称用于以多个共振频率来提供触觉反馈的系统和方法(57)摘要本发明公开了用于以多个共振频率来提供触觉反馈的系统和方法。例如，一个公开的装置包括具有基座和多个突出部分的共振器，多个突出部分中的第一突出部分具有第一共振频率以及多个突出部分中的第二突出部分具有第二共振频率；以及压电式致动器，其耦接到共振器并且可操作用于以第一共振频率和以第二共振频率来输出触觉反馈效果。CN102765ACN102762265A权利要求书1/2页1.一种装置，包括：包括基座和多个突出部分的共振器，所述多个突出部分中的第一突出部分具有第一共振频率以及所述多个突出部分中的第二突出部分具有与所述第一共振频率不同的第二共振频率；以及压电式致动器，所述压电式致动器耦接到所述共振器并且可操作用于以所述第一共振频率和以所述第二共振频率来输出触觉反馈效果。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个突出部分中的每一个突出部分包括物理属性。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述物理属性包括形状、长度、宽度、厚度、表面、材料成分或材料涂层。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述物理属性包括具有隆起物或限定洞的不规则表面。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一突出部分的物理属性包括第一物理属性，以及所述第二突出部分包括与所述第一物理属性不同的第二物理属性。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一物理属性包括第一长度，以及其中所述第二物理属性包括与所述第一长度不同的第二长度。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一共振频率不是所述第二共振频率的整数倍。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个突出部分被耦接到所述基座。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述共振器包括第一表面和第二表面，以及其中所述压电式致动器包括：耦接到所述第一表面的第一压电式致动器；以及耦接到所述底部表面的第二压电式致动器。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述压电式致动器经由环氧树脂被耦接到所述共振器。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述压电式致动器经由柔性支架被耦接到所述共振器。12.根据权利要求1所述的装置，其中所述压电式致动器被配置成：从处理器接收触觉信号；以及响应于所述信号，以所述多个突出部分中的至少一个突出部分的共振频率来生成触觉反馈效果。13.一种装置，包括：共振器，包括：基座，所述基座具有第一表面和第二表面；第一突出部分，所述第一突出部分被耦接到所述基座并且具有第一长度和第一共振频率，第二突出部分，所述第二突出部分被耦接到所述基座并且具有第二长度和第二共振频率，所述第二长度不同于所述第一长度，所述第二共振频率不同于所述第一共振频率，以及第三突出部分，所述第三突出部分被耦接到所述基座并且具有第三长度和第三共振频2CN102762265A权利要求书2/2页率，所述第三长度不同于所述第二长度并且不同于所述第一长度，所述第三共振频率不同于所述第二共振频率和所述第一共振频率；耦接到所述第一表面的第一压电式致动器，以及耦接到所述第二表面的第二压电式致动器；以及其中所述第一压电式致动器和所述第二压电式致动器被配置成从处理器接收一个或多个触觉信号，并且以所述第一共振频率、所述第二共振频率和所述第三共振频率中的一个或多个来生成触觉反馈效果。14.根据权利要求13所述的装置，进一步包括与所述处理器进行通信的输入设备。15.根据权利要求14所述的装置，其中所述装置包括移动电话、移动计算机、个人数字助理(PDA)、便携式媒体播放器或便携式游戏设备中的一个。16.一种方法，包括：接收输入信号；至少部分地基于所述输入信号来确定触觉反馈效果；选择共振器的多个突出部分中的至少一个突出部分，以至少部分地基于所述至少一个突出部分的共振频率来输出所述触觉反馈效果；以