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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104640646A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201380041698.5(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240(22)申请日2013.08.06代理人余刚李静(30)优先权数据TO2012A0007102012.08.07IT(51)Int.Cl.B21D5/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.02.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0564362013.08.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/024133EN2014.02.13(71)申请人毛罗·梅利加地址意大利托里诺(72)发明人毛罗·梅利加权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于使型材、金属片等弯曲的折弯机(57)摘要折弯机包括结构或框架(10)和具有三个辊(14,16,18)的折弯装置(12)。第一辊(14)的轴线(x1)相对于结构或框架(10)固定,而第二和第三辊(16,18)的轴线(x2,x3)相对于彼此并因此相对于第一辊(14)的轴线(x1)能移动,从而限定具有能调节的曲率半径的弯曲路径,待弯曲的材料沿着该弯曲路径移动穿过辊(14,16,18)之间。折弯装置(12)还包括调节机构(42,44,46,48,52,56,58,62,66,68)以通过两个自由度调节第二和第三辊(16,18)的轴线(x2,x3)的位置。调节机构(42,44,46,48,52,56,58,62,66,68)包括铰接于结构或框架(10)的一对倾斜臂(42,44),从而使其关于定向为平行于三个辊(14,16,18)的轴线(x1,x2,x3)的各自的固定旋转轴线(x4,x5)倾斜。第二和第三辊(16,18)的轴线(x2,x3)均由各自的倾斜臂(42,44)沿相对于所述倾斜臂(42,44)固定的各自的平移方向(y1,y2)引导。CN104640646ACN104640646A权利要求书1/1页1.一种折弯机,所述折弯机用于使型材、金属片等弯曲,所述折弯机包括结构或框架(10)和折弯装置(12),所述折弯装置(12)包括三个辊(14,16,18),即,第一辊(14),所述第一辊的轴线(x1)相对于所述结构或框架(10)是固定的;以及第二辊和第三辊(16,18),所述第二辊和第三辊的轴线(x2,x3)相对于彼此能移动,并因此所述第二辊和第三辊的轴线相对于所述第一辊(14)的轴线(x1)能移动,从而限定具有能调节的曲率半径的弯曲路径,待弯曲的材料沿着所述弯曲路径移动穿过所述辊(14,16,18)之间,所述折弯装置(12)进一步包括调节机构(42,44,46,48,52,56,58,62,66,68)以用于以两个自由度调节所述第二辊和第三辊(16,18)的所述轴线(x2,x3)的位置,所述调节机构(42,44,46,48,52,56,58,62,66,68)包括:一对倾斜臂(42,44),所述一对倾斜臂被支撑以便关于定向为互相平行的各自的旋转轴线(x4,x5)倾斜;以及第一调节件(46,48,52,56,58,62),所述第一调节件用于调节所述倾斜臂(42,44)关于各自的旋转轴线(x4,x5)的角位置,所述折弯机的特征在于所述倾斜臂(42,44)铰接于所述结构或框架(10),各自的旋转轴线(x4,x5)相对于所述结构或框架(10)是固定的,所述第二辊和第三辊(16,18)的轴线(x2,x3)均由各自的倾斜臂(42,44)沿各自的平移方向(y1,y2)引导,所述平移方向相对于各自的倾斜臂(42,44)是固定的,并且所述调节机构(42,44,46,48,52,56,58,62,66,68)进一步包括第二调节件(66,68),所述第二调节件用于沿着各自的平移方向(y1,y2)调节所述第二辊和第三辊(16,18)的轴线(x2,x3)的线性位置。2.根据权利要求1所述的折弯机,其中,所述第一调节件(46,48,52,56,58,62)包括一对螺杆(46,56)和螺母(48,58)机构,每个所述螺杆和螺母机构与各自的倾斜臂(42,44)相关联,从而允许彼此独立地调节所述倾斜臂(42,44)关于各自的旋转轴线(x4,x5)的角位置。3.根据权利要求1或权利要求2所述的折弯机,其中,所述第二调节件(66,68)包括一对线性致动器(66,68),每个线性致动器均由各自的倾斜臂(42,44)承载并且每个线性致动器与所述第二辊和第三辊(16,18)中的一个相关联,从而允许彼此独立地沿着各自的平移方向(y1,y2)调节所述辊(16,18)的轴线(x2,x3)的线性位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机,其中