车辆桥梁通行限制的实现方法.pdf
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车辆桥梁通行限制的实现方法.pdf
本发明涉及一种车辆桥梁通行限制的实现方法,其通过在桥头设置限行装置,配合远程控制中心以及无线网络,能限制通行车辆的高度,本发明通过三个倒T形限高杆结构,将桥的入口分为三个区域,这样能有效限定特定高度的车辆从指定区域进入桥体,最大程度的保证桥体的安全,避免不规范的车辆压坏桥身,而且通过远程无线的集中控制,不仅能实现通行车辆的报备,而且能在特殊车辆通行时进行限高控制,克服了传统限高装置高度不能灵活调整的弊端。
车辆桥梁通行警示系统.pdf
本发明涉及一种车辆桥梁通行警示系统,其包括一远程控制中心以及若干个桥梁通行限制装置,所述桥梁通行限制装置包括限高单元、第一预测警示单元、第二预测警示单元以及第三预测警示单元;所述限高单元包括设置于桥头两侧的竖杠以及跨设于桥头且两端固定于所述竖杆的横杆,所述横杆并排倒设有三个T形限位杆,所述T形限位杆各自经电机齿轮驱动机构在所述横杆的垂直方向上上下移动;所述T形限位杆的横向端部设置有LED灯;所述的竖杆上设置有一控制盒,所述控制盒内设置有一与所述远程控制中心和所述预测警示单元通信的控制电路;本发明系统结构简
代价地图限制通行区域设置方法.pdf
本发明公开了一种代价地图限制通行区域设置方法,包括如下步骤:读取代价地图;创建一个与代价地图大小一致的空白图片;将需要限制智能车通行的区域以黑色画在空白地图上;创建一个空白的PCL数据;将代价地图上的所有黑点像素坐标转换为世界坐标;将所有转换后的世界坐标点填充到PCL数据中;使用PCL内置库进行体素滤波得到较为稀疏的PCL点云数据;将点云数据实时发布到代价地图上,在相应位置形成障碍物;使用添加点云后的代价地图进行路径规划;此时所规划的路径会完全避开限制通行的区域。该方法操作简单易用,有效地解决了现阶段人工
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