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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105960945A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610417115.X(22)申请日2016.06.15(71)申请人冯惠冬地址325000浙江省温州市经开区滨海良大管件制造厂内宿舍(72)发明人冯惠冬(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人吕晋英(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种杨梅采摘器(57)摘要本发明涉及一种人们日常生活中所使用的水果采摘器,特别是涉及一种杨梅采摘器。该采摘器包括采摘立杆和盛放机构,所述的采摘立杆一端设置摘取机构,另一端与盛放机构相连接,所述的摘取机构的下端设置收集机构,所述的收集机构通过设置升降装置与采摘立杆相连接,并配合盛放机构进行收集。本发明通过摘取机构摘取杨梅落入收集机构,并通过升降装置配合盛放机构进行收集,大大避免的采摘过程中果实的损失和损伤,解决了人为采摘安全问题,降低了成本,同时提高了工作效率。CN105960945ACN105960945A权利要求书1/1页1.一种杨梅采摘器,该采摘器包括采摘立杆(1)和盛放机构(2),所述的采摘立杆(1)一端设置摘取机构(3),另一端与盛放机构(2)相连接,其特征在于:所述的摘取机构(3)的下端设置收集机构(4),所述的收集机构(4)通过设置升降装置与采摘立杆(1)相连接,并配合盛放机构(4)进行收集。2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的收集机构(4)包括布袋架(5)和收集布袋(6),所述的布袋架(5)一端设置环型圈(7),所述的环型圈(7)的上端通过设置支撑圈(8)与收集布袋(6)的进料口相连接,所述的收集布袋(6)的末端通过所述的环型圈(7)上设置锁紧机构锁紧或松开收集布袋(6)的末端。3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的锁紧机构包括锁绳(9),所述的环型圈(7)上设置多个锁紧导线轮(10),所述的锁绳(9)分别通过穿插收集布袋(6)的末端与锁紧导线轮(10)配合相连接,所述的锁绳的起始端(11)上设置扣紧装置。4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的摘取机构(3)上通过设置直通通道(12)直通至收集布袋(6)内腔内。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的采摘立杆(1)内设置腔体,所述的腔体内上下两端分别设置升降导线轮,两个升降导线轮上通过设置升降圆皮带与滑块相连接,且所述的升降圆皮带由直线电机驱动控制升降。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的摘取机构包括多个爪臂(13),所述的多个爪臂(13)之间设置有控制爪臂张开合拢的约束装置,所述的约束装置通过拉线与固定在所述采摘立杆下部的操作把手(14)相连接。7.根据权利要求6所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的爪臂上设置硅胶套。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的盛放机构上设置背带(15)。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种杨梅采摘器,其特征在于:所述的盛放机构上通过设置万向摆臂(16)与采摘立杆相连接。2CN105960945A说明书1/2页一种杨梅采摘器技术领域[0001]本发明涉及一种人们日常生活中所使用的水果采摘器,特别是涉及一种杨梅采摘器。背景技术[0002]随着经济的发展,人们的生活水平不断提高,对水果的需求量也不断增大,传统的人们往往采用高凳或梯子进行采摘,这样既不安全又费工费时,采摘时水果的掉落对水果也是一种损伤,既提高了水果的成本率又降低采摘效率。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种方便采摘,提高采摘效率的杨梅采摘器。[0004]本发明为实现上述目的而采取的技术方案为:一种杨梅采摘器,该采摘器包括采摘立杆和盛放机构,所述的采摘立杆一端设置摘取机构,另一端与盛放机构相连接,所述的摘取机构的下端设置收集机构,所述的收集机构通过设置升降装置与采摘立杆相连接,并配合盛放机构进行收集。[0005]作为进一步改进,所述的收集机构包括布袋架和收集布袋,所述的布袋架一端设置环型圈,所述的环型圈的上端通过设置支撑圈与收集布袋的进料口相连接,所述的收集布袋的末端通过所述的环型圈上设置锁紧机构锁紧或松开收集布袋的末端。[0006]作为进一步改进,所述的锁紧机构包括锁绳,所述的环型圈上设置多个锁紧导线轮,所述的锁绳分别通过穿插收集布袋的末端与锁紧导线轮配合相连接,所述的锁绳的起始端上设置扣紧装置。[0007]作为进一步改进,所述的摘取机构上通过设置直通通道直通至收集布袋内腔内。[000