门锁驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106760992A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201610852986.4(22)申请日2016.09.26(30)优先权数据102015116466.32015.09.29DE(71)申请人ABUS·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司地址德国韦特市(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐王艳春(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称门锁驱动装置(57)摘要一种用于公寓门或住宅门门锁的门锁驱动装置，包括与门锁的输入元件联接的可旋转输出元件和用于驱动输出元件转动的电动机。门锁驱动装置的控制装置设置为调整电动机的驱动进程。门锁驱动装置还包括用于检测实际转速值的传感器装置，实际转速值表示输出元件的当前转速，其中，控制装置还设置为在正常模式下，在电动机的驱动进程中，比较所检测的实际转速值与所储存的设定转速值，在二者存在偏差的情况下，根据偏差量调整电动机的控制。CN106760992ACN106760992A权利要求书1/3页1.一种用于公寓门或住宅门(11)的门锁(13)的门锁驱动装置(17)，包括：可旋转输出元件(20)，与所述门锁(13)的输入元件联接；电动机(31)，用于驱动所述输出元件(20)转动；控制装置(24)，设置为调整所述电动机(31)的驱动进程；以及非易失性存储器(33)；其特征在于，所述门锁驱动装置(17)包括用于检测实际转速值的传感器装置(35)，所述实际转速值表示所述输出元件(20)的当前转速，其中，所述控制装置(24)还设置为在正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中比较所检测的实际转速值与设定转速值，所述设定转速值储存在所述存储器(33)中，并且表示所述输出元件(20)的期望转速，在所述实际转速值与所述设定转速值之间存在偏差的情况下，根据偏差量来调整所述电动机(31)的控制。2.根据权利要求1所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为根据电动机控制信号来调整所述电动机(31)，从而影响所述电动机(31)的能量供给量。3.根据权利要求2所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述电动机控制信号表示电动机电压的脉冲宽度调制的占空比。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下将所述电动机(31)调整为基本恒定的转速。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)还设置为在所述正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中，对在所述输出元件(20)的不同旋转位置检测的各个实际转速值与所述设定转速值进行比较。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，用于所述输出元件(20)的不同旋转位置的各个设定转速值储存于所述存储器(33)中，其中，所述控制装置(24)还设置为在所述正常模式下，在所述电动机(31)的驱动进程中，对在所述输出元件(20)的不同旋转位置检测的各个实际转速值与所述输出元件(20)的各个旋转位置对应的各个设定转速值进行比较。7.根据权利要求6所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，根据各个实际转速值与相应设定转速值之间的偏差量，为所述输出元件(20)的不同旋转位置调整所述电动机(31)。8.根据权利要求1至权利要求6中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，在所述实际转速值与所述设定转速值有偏差的情况下，在总的驱动进程中对所述电动机(31)的控制进行同样的调整。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为在所述正常模式下，在所述实际转速值与所述设定转速值有偏差的情况下，将表示偏差量的至少一个校正值储存在所述存储器(33)中，在所述电动机(31)随后的驱动进程中，所述电动机(31)的驱动遵从所储存的校正值。10.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述传感器装置(35)包括至少一个旋转位置检测器，所述旋转位置检测器直接或间接地检测所述输出元件(20)或所述电动机(31)的转子的绝对旋转位置或相对旋转位置的改变。2CN106760992A权利要求书2/3页11.根据权利要求10所述的门锁驱动装置(17)，其中，所述控制装置(24)设置为，基于所检测的旋转位置或相对旋转位置的改变，并且基于时间测量信号，确定所述实际转速值。12.根据前述权利要求中的至少一项所述的门锁驱动装置(1