一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195135A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610557400.1(22)申请日2016.07.15(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人刘永强傅丽佳沈晓鹏刘洲曹燕燕(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人金家山(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)B64G1/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置(57)摘要本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。CN106195135ACN106195135A权利要求书1/1页1.一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在所述下壳体中，所述NGW行星加法器的输出端与所述行星输出轴连接；执行元件，与所述输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与所述驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。2.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述手柄的转速转矩依次通过所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴、所述NGW行星加法器、所述行星输出轴、所述齿轮以及所述输出齿轮轴至所述执行元件。3.如权利要求2所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述手柄的转速转矩通过所述NGW行星加法器的太阳轮。4.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，手柄的转速转矩依次通过所述穿舱齿轮轴、所述第三齿轮轴、所述NGW行星加法器、所述行星输出轴、所述齿轮以及所述输出齿轮轴至所述执行元件。5.如权利要求4所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述手柄的转速转矩通过所述NGW行星加法器的内齿圈。6.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述手柄包括手柄连杆与限位手柄，所述手柄连杆与所述第一齿轮轴连接。7.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述NGW行星加法器包括球头轴，支撑在NGW行星加法器的太阳轮与行星输出轴之间。8.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，还包括限位器，舱内驱动时，舱外接口处安装有所述限位器。9.如权利要求1所述的空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，其特征在于，所述穿舱齿轮轴与门体之间由轴承与密封圈支承。2CN106195135A说明书1/4页一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及空间勘测技术领域，特别涉及一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置。[0003]背景技术[0004]飞船、空间实验室、空间站等载人航天器的航天员生活舱必须是密封舱，以确保航天员的生命安全。舱门是实现密封舱密封功能的重要组成部分，同时也是航天员出入密封舱的通道。随着中国载人航天工程的发展，航天员太空出舱、试验载荷进出仓、舱段间货物传送与航天员通行等活动越来越频繁，这就要求空间舱门密封可靠、锁紧与解锁简单、传动效率高与操作力小。[0005]舱门锁紧与解锁驱动装置可分为电动、手动、电动接合手动三种方式，其中电动舱门相对手动舱门结构复杂、可靠性较低，且需增加控制与供电部分。相比之下，手动驱动装置为一种无源的驱动机构，具有结构简单、可靠性高、寿命长、可操作性好等优点。因此，如何找到满足上述条件的空间舱门手动驱动装置是一个亟待解决的问题。[0006]发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，以解决航天员太空出舱、试验载荷进出仓、舱段间货物传送与航天员通行等活动越来越频繁，如何保证空间舱门密封可靠、锁紧与解锁简单、传动效率高与操作力小的问题。[0008]为了解决上述技术问题，本