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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106931116A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201610854919.6(22)申请日2010.03.24(62)分案原申请数据201080065722.52010.03.24(71)申请人卡梅伦国际有限公司地址美国得克萨斯州(72)发明人J·莫林T·韦斯特A·德夸尔蒂(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人董惠石(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16K31/54(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称包括齿轮箱组件的系统(57)摘要本发明提供一种用于致动器的齿轮箱组件。所述齿轮箱组件包括齿条、第一小齿轮、第二小齿轮以及锥齿轮。所述齿条包括沿着所述齿条的长度沿着弯曲轮廓布置的第一齿。所述第一小齿轮包括与所述齿条的所述第一齿啮合的第二齿,其中所述第二齿被配置成绕第一轴线旋转。所述第二小齿轮通过轴连接到所述第一小齿轮并被配置成绕所述第一轴线旋转。所述锥齿轮连接到所述第二小齿轮并被配置成绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转,其中响应于所述齿条的平移,所述锥齿轮绕所述第二轴线旋转。所述齿轮箱组件可连接到阀的可移动构件,以便所述齿轮箱组件的致动使得所述可移动构件移动。本发明还揭示了包括所述齿轮箱组件的系统以及操作方法。CN106931116ACN106931116A权利要求书1/2页1.一种系统,包括:齿轮箱组件,其包括:齿条,其包括沿着所述齿条的长度沿着弯曲轮廓布置的第一齿;第一小齿轮,其包括与所述齿条的所述第一齿啮合的第二齿,其中所述第二齿被配置成绕第一轴线旋转;第二小齿轮,其通过轴连接到所述第一小齿轮并被配置成绕所述第一轴线旋转;锥齿轮,其连接到所述第二小齿轮并被配置成绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转;其中响应于所述齿条的平移,所述锥齿轮绕所述第二轴线旋转。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述齿条被配置成按照沿着所述第二轴线的线性方向平移。3.根据权利要求1所述的系统,其中所述第二齿绕所述第一轴线沿着偏心轮廓而设置。4.根据权利要求3所述的系统,其中所述弯曲轮廓和所述偏心轮廓被配置成限定扭矩曲线。5.根据权利要求1所述的系统,其中所述第二小齿轮包括第三齿且所述锥齿轮包括第四齿,其中所述第二小齿轮通过所述第四齿与所述第三齿的啮合而连接到所述锥齿轮。6.根据权利要求1所述的系统,其中所述弯曲轮廓沿着所述齿条的长度反复地弯曲。7.根据权利要求1所述的系统,其中所述弯曲轮廓至少部分地限定扭矩曲线。8.根据权利要求1所述的系统,包括连接到所述齿轮箱组件的致动器,其中所述致动器使所述齿条在线性方向上移动。9.根据权利要求1所述的系统,包括连接到所述齿轮箱组件的阀,其中所述齿轮箱组件使所述阀的可移动构件移动。10.根据权利要求9所述的系统,其中所述弯曲轮廓至少部分地限定所述阀的扭矩曲线。11.根据权利要求1所述的系统,其中所述齿轮箱组件包括多个齿条与小齿轮组件,其中所述多个齿条与小齿轮组件中的每个组件包括单独组的所述齿条、所述第一小齿轮和所述第二小齿轮,其中所述锥齿轮与所述多个齿条与小齿轮组件中的每个组件的所述第二小齿轮啮合。12.根据权利要求11所述的系统,其中所述多个齿条与小齿轮组件包括与所述锥齿轮啮合的三个齿条与小齿轮组件。13.根据权利要求11所述的系统,其中所述多个齿条与小齿轮组件包括与所述锥齿轮啮合的四个齿条与小齿轮组件。14.根据权利要求11所述的系统,其中所述多个齿条与小齿轮组件中的每根齿条连接到共用活塞,其中所述活塞的移动使所述多个齿条与小齿轮组件中的每根齿条平移。15.根据权利要求1所述的系统,其中所述齿轮箱组件包括致动器和失效保护部件,所述致动器被配置成在第一方向上驱动所述齿条,所述失效保护部件被配置成在与所述第一方向相反的第二方向上偏置所述齿条。16.一种系统,包括:阀,其包括可移动构件;2CN106931116A权利要求书2/2页齿轮箱,其连接到所述阀并被配置成使所述可移动构件在第一位置与第二位置之间移动,其中所述齿轮箱包括:齿条,其包括第一齿,所述第一齿与第一小齿轮的第二齿啮合,其中所述第一齿沿着所述齿条的长度沿着弯曲轮廓而布置,所述第二齿绕所述第一小齿轮的第一轴线沿着可变轮廓而布置,且所述可变轮廓具有相对于所述第一轴线可变的距离;以及连接到所述第一小齿轮的锥齿轮,其中所述齿轮箱被配置成将所述齿条的平移转换成所述锥齿轮的旋转运动。17.根据权利要求16所述的系统,其中所述锥齿轮通过与第二小齿轮的啮合而连接到所述第一小齿轮,其中所述第二小齿轮通过轴连接到所述第一小齿轮。18.根据权利要求17所述的系统,其中响应于所述齿条的线性移动,所述