基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106981969A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710388491.5(22)申请日2017.05.27(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号(72)发明人徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人胡艳(51)Int.Cl.H02K41/035(2006.01)H02G7/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作为轴线闭合组成；所述的凸台由第一径向边、第二径向边和外环边构成，相邻凸台通过内环边连接；各凸台的第一径向边和第二径向边对称设有数量相等的导磁导电片层；第一径向边和第二径向边除导磁导电片层外的部分、外环边以及内环边均为导磁绝缘材质；所述的通电导线用来连接各导磁导电片层。本发明可有效避免导向孔产生的漏磁等问题，可提高除冰机器人的除冰速度，且体积小，重量轻，造价低廉。CN106981969ACN106981969A权利要求书1/1页1.基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作为轴线闭合组成；所述的凸台由第一径向边、第二径向边和外环边构成，相邻凸台通过内环边连接；各凸台的第一径向边和第二径向边对称设有数量相等的导磁导电片层；第一径向边和第二径向边除导磁导电片层外的部分、外环边以及内环边均为导磁绝缘材质；所述的通电导线用来连接导磁导电片层，具体为：在梅花形磁芯的一端，同一凸台的第一径向边、第二径向边中对应的导磁导电片层采用一通电导线连接；在梅花形磁芯的另一端，相邻凸台的相邻径向边中对应的导磁导电片层采用一通电导线连接。2.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的凸台的第一径向边和第二径向边的延伸面过高压直流输电导线的轴线。3.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的导磁导电片层为强导磁导电材质。4.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的机体磁芯为强导磁绝缘材质。5.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的通电导线为软铁材质。6.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的通电导线为U形导线，包括一长边和两短边，两短边的端头分别与导磁导电片层的连接。7.如权利要求1所述的基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，其特征是：所述的通电导线的端头烧结于导磁导电片层上。2CN106981969A说明书1/4页基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置技术领域[0001]本发明属于材料学和磁场学技术领域，尤其涉及一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，用于驱动机器人除冰装置。背景技术[0002]自上世纪八十年代以来，架空高压输电线路作业机器人一直是机器人技术领域的研究热点。美国、日本、加拿大、中国等国家先后开展了架空高压输电线路作业机器人的研究工作。2008年，日本的Debenest等人专为高压多分裂导线研制出了名为“Expliner”的巡检机器人。2000年，加拿大魁北克水电研究院的Montambault等人研制了名为HQLine-ROVer的遥控小车，该小车起初被用于清除电力传输线地线上的积冰，逐渐发展为用于线路巡检、维护等多用途的移动平台。2006年至今，Montambault及Pouliot等人在HQLineROVer的基础上研制并发展了新一代巡检机器人，取名“LineScout”，其技术比较先进，功能比较齐全，该机器人不仅可以巡检线路，还可以完成导线修补、螺栓紧固等相对简单的线路维护作业。[0003]我国大多数地区，由于天气寒冷的原因，高压线表面会结冰，高压线表面覆冰会导致高压线断裂等问题，影响社会生产及人们的生活。2000年以来，中国南方部分地区频繁发生雨雪冰冻灾害，导致输电线表面结冰、重力增大，高压输电线路大面积受损。而除冰工作要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险。2011年哈尔滨工业大学的研发创