防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520278A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201610458642.5(22)申请日2016.06.22(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人陈绍林史素红徐宁(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B21C47/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法(57)摘要本发明提供一种防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法。本发明的防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法，包括以下步骤：卷取完成钳口位置侦测步骤；带钢理想剪切点计算步骤；带尾定位步骤；自动卸卷步骤。采用本发明能够完全消除卸卷时带头卡阻、钢卷内圈划伤、抽芯现象。CN107520278ACN107520278A权利要求书1/3页1.一种防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：卷取完成钳口位置侦测步骤；带钢理想剪切点计算步骤；带尾定位步骤；自动卸卷步骤；所述卷取完成钳口位置侦测步骤，是在正常卷取运行过程中当带钢原定剪切点至出口剪的长度L1达到设定目标值时，触发控制程序通过当前剩余带钢长度及当前钢卷卷径和当前钳口所处的角度值预先计算出钳口在卷取完成后的停止角度；所述带钢理想剪切点计算步骤是根据侦测出的当前钢卷卷取完成后钳口停止位置的不同，通过计算程序重新计算当前带钢剪切点的位置，也就是重新计算出剪切时当前带钢通过出口剪的理想长度LT’；所述带尾定位步骤是在当前带钢通过出口剪的长度LT等于理想长度LT’时，带钢停止运行并进行剪切，同时对卷取机编码器清零并根据此刻的剩余卷取长度L’和当前卷径D'计算出带尾定位完成时卷筒需要旋转的圈数N'，控制卷取机电机旋转至卷筒旋转圈数N等于计算圈数N’停止，同时传感器PX1或PX2检测到钳口位置准确后触发钢卷自动卸卷步骤。所述钢卷自动卸卷步骤是带尾卷取完成，钳口到达指定位置后，卸卷小车鞍座从等待位低压低速上升到压力开关检测到鞍座接触钢卷后，鞍座切换到高压低速上升0.5s停止，此时鞍座完全托起钢卷，然后卷筒收缩、钳口打开后控制卷筒以6m/min正向点动1s停止，接着后卷筒再次涨开0.5秒后收缩，最后小车横移将钢卷从卷筒上卸出。2.根据权利要求1所述的防止卷取机卸卷时钢卷内圈抽芯的控制方法，其特征是：所述带钢原定剪切点至出口剪的长度L1＝当前在线带钢原设定总长LZ-当前在线带钢通过出口剪的长度LT计算所得，同时，为了更加准确地计算出卷取完成后钳口的停止角度，L1设置为15000-20000mm，所述当前在线带钢通过出口剪的长度LT通过出口张紧辊电机编码器计数所得，当前卷带钢运行时，实时通过剪前张紧辊电机编码器旋转圈数及张紧辊传动速比和辊径计算出当前在线带钢通过出口剪的长度LT，L1＝LZ-LT，LT＝N0TD0π，L1：带钢原定剪切点至出口剪的长度；LZ：当前在线带钢原设定总长；LT：当前在线带钢通过出口剪的长度(检测值)；N0：出口剪前张紧辊编码器计数值(旋转圈数)；T：出口剪前张紧辊传动速比；D0:出口剪前张紧辊辊径，为固定值；所述当前钳口所处的角度值A0是指带钢原定剪切点至出口剪的长度L1达到设定目标值时钳口所处的角度值，其由卷取机电机编码器计数所得的卷筒旋转圈数值N1通过函数去整取小数后计算而得：A0＝[SelectN1–cast(N1asint)]×360°+B0，B0：卷取穿带时钳口的初始角度，即卷取时带钢切线与垂线夹角；N1：卷取开始至带钢原定剪切点至出口剪的长度L1达到设定目标值时，由卷取机电机编码器9计数得出的卷筒5旋转圈数值；当A0≥360°时，则A0＝A0-360°，2CN107520278A权利要求书2/3页所述预先计算出钳口在卷取完成后的停止角度是指：按原设定剪切长度，卷取完成后带尾按要求停止在指定角度位置时钳口的停止角度A1，其计算公式为：A1＝[SelectN2–cast(N2asint)]×360°+A0，N2＝(L1+L2+L3+L4+L5+L0)/(D1π)，L2：生产线出口剪至转向辊中心位置的长度(固定值)；L3：带钢在转向辊辊面包角所对应弧长；L4：生产线出口转向辊与钢卷外圆间公切线长度；L5：带钢在钢卷外圆上切入角到带尾定位点所对应的弧长；N2:从L1达到设定目标值起，至当前剩余带钢的带尾卷取定位完成时刻，卷筒需要旋转的圈数；D1:当前钢卷卷取直径，其通过安装在卷取机上的钢卷直径检测传感器PH1检测而得；所述L0是为补偿当前钢卷卷取直径计算误差而设置的带钢长度补偿量，取值范围根据实际生产带钢的厚度在10