一种钳口卷取机卸卷控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109772930A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711124488.9(22)申请日2017.11.14(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人史素红苗旺谢邦立李志刚陈绍林李英杰(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B21C47/24(2006.01)B21C47/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种钳口卷取机卸卷控制方法(57)摘要本发明涉及一种钳口卷取机卸卷控制方法，根据卷取机卷取的带钢规格分级控制卸卷时卷筒涨缩和旋转不同次数组合，逐步将卷取时夹入钳口内的带钢移出钳口，并对移出部分进行分次压平，最大程度减少卸卷时带头与卷筒及钳口机构的摩擦卡阻而导致的卸卷事故的发生。CN109772930ACN109772930A权利要求书1/1页1.一种钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：步骤1：当卷取长度达到设定值，出口剪刀剪切后，卷取机开始甩尾，直至将带尾定位到卷取机卷筒截面上的固定位置，卷取机停止运转，同时触发钢卷小车自动卸卷；步骤2：自动卸卷启动后，PLC程序控制小车鞍座低压低速上升，至鞍座接触到钢卷，压力开关检测到后控制鞍座高压低速（确保托住钢卷）上升0.5秒后停止；接着卷筒钳口打开，松开带头，PLC程序中“卷筒涨缩次数”清零；步骤3：程序控制卷筒收缩，卷筒收缩到位信号被检测到后控制卷筒低速正向旋转一定角度停止；然后控制卷筒再次涨开，卷筒涨开到位后PLC程序中“卷筒涨缩次数”+1；步骤4：选择当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数与实际PLC程序中“卷筒涨缩次数”进行比较；当PLC程序中“卷筒涨缩次数”＜当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数，则循环执行步骤3直至二者次数相等；步骤5：当PLC程序中“卷筒涨缩次数”等于当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数后，控制卷筒收缩，卷筒收缩到位信号检测到后延时0.5秒控制小车横移将钢卷从卷筒上移出。2.根据权利要求1所述的钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，所述步骤3运行，需在其触发启动条件必须完成后延时0.5秒后启动。3.根据权利要求2所述的钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，在步骤3中卷筒收缩到位后，控制卷筒正向旋转一固定角度，这个角度由PLC程序中卷取机旋转速度和定时器来控制完成，旋转角度的大小根据带钢规格强度及钢卷内径不同进行分别设定，再结合钢种强度对旋转角度增加修正系数。2CN109772930A说明书1/5页一种钳口卷取机卸卷控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种钳口卷取机卸卷控制方法，具体指冷轧酸洗生产线钳口式卷取机卸卷的控制方法，属于冶金行业冷轧自动控制领域。背景技术[0002]参见图1、2、3，在现代冷轧酸洗生产线因生产带钢规格较厚(1.2mm-8mm)，往往在卷取机4的卷筒5上设置有钳口机构6。生产过程中，在卷取机4卷取带钢1之前，为了保证带头2部能被顺利导入钳口61，需要将钳口61位置定位在卷筒5与转向辊3间公切线吻合位置，即钳口61处于插入等待位。当带头2部被导入钳口61后，液压缸63推动钳口内的压舌夹紧带头2，同时卷筒5涨径，卷取机电机7带动卷筒5旋转进行带钢卷取。参见图3，当卷取长度达到设定值，出口剪刀剪切后，卷取机开始甩尾，直至将带尾定位到卷取机卷筒固定位置（如带钢带尾停在五点钟位置），卷取机停止运转，钢卷小车开始卸卷。钢卷小车低压上升，接触到钢卷后切换至高压，压力开关动作后停止上升，外支撑下降同时夹紧带头的夹钳打开、卷筒收缩，钢卷小车托着钢卷行走到鞍座位置，开始下降，钢卷落到鞍座上，小车下降到底后开始后退到卷取机位置等待下一次卸卷。但实际卸卷过程中，由于卷取机卷筒5内置夹钳6，导致穿入夹钳的带头2折弯约30度（见图1），在芯轴不增径（即芯轴外径为610mm）时插入钳口内的带头长度约30mm。在芯轴增加增径块8后（即芯轴外径为760mm）时插入钳口内的带头2长度约150mm。折弯的带头2若不处理，则卸卷过程中钢卷小车托着钢卷向外行走时，翘曲的内圈带头必然与卷筒夹钳钳口61相摩擦卡阻，导致内圈钢卷逐渐停止移动，但外圈钢卷依然跟随小车鞍座9继续行走，圆柱状钢卷逐渐变成了圆锥状，难以从卷筒上卸下，且卸下后无法修复，难以包装正常吊运，产品只能降级报废，造成较严重的生产损失。特别是，若在卸卷过程中操作人员未及时观察到异常，未中断小车行走，则极易导致翻卷，砸坏小车电动机和轨道等设备，造成长时间停机。所以按照正常卸卷流程无法确保钢卷完好地从卷筒上下线。检索到申请公布号C