一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107628497A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710712678.6(22)申请日2017.08.18(71)申请人广东卓梅尼技术股份有限公司地址528400广东省中山市东区槎桥路19号(72)发明人莫礼刘海李灿熙(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人李旭亮(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)F16D66/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统(57)摘要本发明公开了一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，在动态检测模式下，主控模块控制第一抱闸臂抱紧曳引机并且控制第二抱闸臂闲置，主控模块控制曳引机在预设时间内输出预设的驱动力矩，制动力矩检测模块检测曳引机的第一脉冲量并输入到主控模块，主控模块将检测的第一脉冲量与第一合格预设值进行对比分析，判断第一抱闸臂是否合格，若第一抱闸臂不合格，主控模块停止曳引机输出驱动力矩并且控制电梯系统停止运行，本设计分别得出第一抱闸臂、第二抱闸臂动态的制动力矩，本设计测量准确，明确在电梯实际运行过程中，抱闸臂的制动情况，保证电梯运行中有较高的安全系数。CN107628497ACN107628497A权利要求书1/2页1.一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，其特征在于,包括主控模块，以及分别与主控模块电性连接的曳引机、抱闸装置、制动力矩检测模块，抱闸装置包括第一抱闸臂和第二抱闸臂，该第一抱闸臂与第二抱闸臂分别设置在曳引机的两侧以能够靠近曳引机并且相互配合抱紧曳引机，所述主控模块分别与第一抱闸臂、第二抱闸臂电性连接以能够驱动第一抱闸臂、第二抱闸臂分别抱紧曳引机；主控模块控制电梯系统从载客模式进入对抱闸制动力矩检测的动态检测模式，主控模块内设置有第一合格预设值，在动态检测模式下：主控模块控制第一抱闸臂抱紧曳引机并且控制第二抱闸臂闲置，主控模块控制曳引机在预设时间内输出预设的驱动力矩，制动力矩检测模块检测曳引机的第一脉冲量并输入到主控模块，主控模块将检测的第一脉冲量与第一合格预设值进行对比分析，判断第一抱闸臂是否合格，若第一抱闸臂不合格，主控模块停止曳引机输出驱动力矩并且控制电梯系统停止运行；若第一抱闸臂合格，主控模块控制第一抱闸臂闲置并且控制第二抱闸臂抱紧曳引机，主控模块控制曳引机在预设时间内输出预设的驱动力矩，制动力矩检测模块检测曳引机的第二脉冲量并输入到主控模块，主控模块将检测的第二脉冲量与第一合格预设值进行对比分析，判断第二抱闸臂是否合格，若第二抱闸臂不合格，主控模块停止曳引机输出驱动力矩并且控制电梯系统停止运行；若主控模块得出第一抱闸臂合格并且第二抱闸臂合格，主控模块控制电梯系统退出动态检测模式，使电梯系统恢复载客模式。2.根据权利要求1所述的一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，其特征在于：所述主控模块控制电梯系统进入动态检测模式前，主控模块控制电梯系统从载客模式进入静态检测模式，主控模块内设置有第二合格预设值和危险预设值，在静态检测模式下：主控模块控制曳引机停止运作；主控模块控制第一抱闸臂抱紧曳引机并且控制第二抱闸臂闲置，制动力矩检测模块检测曳引机的第三脉冲量并输入到主控模块，主控模块将检测的第三脉冲量与第二合格预设值进行对比分析，判断第一抱闸臂是否合格，同时，当检测的第三脉冲量超出危险预设值时，主控模块控制第二抱闸臂抱紧曳引机以防止电梯轿厢滑动；主控模块控制第一抱闸臂闲置并且控制第二抱闸臂抱紧曳引机，制动力矩检测模块检测曳引机的第四脉冲量并输入到主控模块，主控模块将检测的第四脉冲量与第二合格预设值进行对比分析，判断第二抱闸臂是否合格，同时，当检测的第四脉冲量超出危险预设值时，主控模块控制第一抱闸臂抱紧曳引机以防止电梯轿厢滑动；若主控模块得出第一抱闸臂不合格或者第二抱闸臂不合格，主控模块控制电梯系统停止运行，若主控模块得出第一抱闸臂合格并且第二抱闸臂合格，主控模块控制电梯系统进入动态检测模式。3.根据权利要求2所述的一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，其特征在于：还包括与主控模块电性连接的定时模块，主控模块根据定时信号控制电梯系统从载客模式进入静态检测模式。4.根据权利要求3所述的一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，其特征在于：还包括楼层输入模块，该楼层输入模块与主控模块电性连接以输入楼层指令，主控模块判断有无楼层指令输入，主控模块在接收定时信号并且无楼层指令输入时控制电梯系统从载客模式2CN107628497A权利要求书2/2页进入静态检测模式。5.根据权利要求2所述的一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统，其特征在于：所述主控模块控制电梯系统停止运行后，重启电梯系统恢复运行时，主控