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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106006267A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610502922.1(22)申请日2016.06.30(71)申请人无锡英威腾电梯控制技术有限公司地址214122江苏省无锡市新区行创四路89号2号楼(72)发明人李刚周庆胡峻滔(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人王仲凯(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统(57)摘要本发明公开一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法及系统,该方法包括:在电梯抱闸打开状态下,由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使轿厢和对重平衡的平衡力矩;在电梯抱闸闭合状态下,根据平衡力矩模拟电梯超载状态,计算出超载力矩,并向曳引轮轿厢侧输入超载力矩,在电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效;确定是退出抱闸力自检测模式恢复对外服务还是驱动向曳引轮轿厢侧输出维持轿厢与对重平衡的平衡力矩,并报送故障告警。本发明在电梯抱闸闭合状态下,向曳引轮轿厢侧施以一定的力矩,人为或预设自检模式模拟让电梯处于超载状态,通过判断曳引轮是否有转动,从而进一步对抱闸力是否有效进行判定,简化了检测方法流程。CN106006267ACN106006267A权利要求书1/2页1.一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法,其特征在于,包括:在电梯抱闸打开状态下,由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩;在电梯抱闸闭合状态下,所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态,计算出超载力矩,由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩,在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效;当所述曳引轮没有发生转动时,判定所述抱闸力有效,则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务;当所述曳引轮发生转动时,判定所述抱闸力无效,则驱动向所述曳引轮轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩,并报送故障告警,发出报警信号停止对外服务。2.根据权利要求1所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法,其特征在于,所述在电梯抱闸打开状态下,由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩具体为:判断电梯控制及驱动器的运行状态;当判定为空载状态时,触发进入抱闸力自检测模式;在所述抱闸力自检测模式下所述电梯控制及驱动器控制电梯运行至预设指定楼层,并停止对外服务;所述电梯控制及驱动器控制打开电梯抱闸并输出力矩,调整轿厢和对重平衡,并获取使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩。3.根据权利要求1所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法,其特征在于,在电梯抱闸闭合状态下,所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态,计算出超载力矩,由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩,在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效具体为:在抱闸闭合状态下,根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态,计算出所述超载力矩;由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩;在所述超载力矩输出稳定后,根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效。4.根据权利要求3所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法,其特征在于,所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为:实时读取所述曳引机同轴上编码器的脉冲值;根据所述编码器的脉冲值判断所述曳引轮是否有转动,进而判断抱闸力是否有效。5.根据权利要求3所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护方法,其特征在于,所述根据所述电梯的所述曳引轮是否转动判断抱闸力是否有效具体为:实时读取所述曳引机同轴上编码器旋转角度值;根据所述编码器的旋转角度值判断所述曳引轮是否有转动,进而判断抱闸力是否有效。6.一种电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护系统,其特征在于,包括:平衡力矩输入单元,用于在电梯抱闸打开状态下,由电梯控制及驱动器向曳引轮轿厢侧输入使所述轿厢和对重平衡的平衡力矩;2CN106006267A权利要求书2/2页判定单元,用于在电梯抱闸闭合状态下,所述电梯控制及驱动器根据所述平衡力矩模拟电梯超载状态,计算出超载力矩,由电梯控制及驱动器向所述曳引轮轿厢侧输入所述超载力矩,在所述电梯超载状态下根据曳引轮是否转动判定抱闸力是否有效;当所述曳引轮没有发生转动时,判定所述抱闸力有效,则退出所述抱闸力自检测模式恢复对外服务;当所述曳引轮发生转动时,判定所述抱闸力无效,则驱动向所述轿厢侧输出维持所述轿厢与对重平衡的力矩,并报送故障告警,发出报警信号停止对外服务。7.根据权利要求6所述的电梯抱闸力自检测及抱闸失效保护系统,其特征在于,所述平衡