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一种智能分拣码垛系统.pdf
2023-06-25
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海昌****姐淑
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本发明公开了一种智能分拣码垛系统，包括控制中心、传送带组、矩形分拣平台、分拣抓取装置以及码垛机械手组，传送带组包括主传送带以及两条分传送带，主传送带用于将待分拣物体从分拣平台的某一边方向运送至分拣平台，两条分传送带分别位于分拣平台两侧；分拣平台上方设置有供分拣抓取装置运行的轨道；矩形分拣平台上设置有和测距模块；码垛机械手组包括两个码垛机械手；控制中心包括控制器模块，控制器模块用于控制传送带组、分拣抓取装置以及码垛机械手组的运行以及处理压力检测模块和测距模块的检测数据。本发明智能判别待码垛物体的重量和大小，
2023-06-25
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