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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108060542A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711065383.0(22)申请日2017.11.02(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.D06C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动平毛机(57)摘要本发明公开了一种自动平毛机,包括工作台、压紧板、滚筒、磨轮和位于工作台上的地毯,将地毯输送的方向定义为前方,压紧板设有两块且分位于工作台的前后两侧,压紧板的上方设有驱动压紧板上下移动的压紧驱动机构,磨轮沿着工作台的左右方向均匀排布,且位于同一直线上,磨轮具有驱动磨轮前后移动的水平移动机构。本发明的自动化程度高,产品质量稳定,在提高生产效率的同时降低工人的劳动强度,特别适用于地毯。CN108060542ACN108060542A权利要求书1/1页1.一种自动平毛机,其特征在于:包括工作台(1)、压紧板(2)、滚筒、磨轮(3)和位于所述工作台上的地毯(4),将地毯输送的方向定义为前方,所述压紧板设有两块且分位于所述工作台的前后两侧,所述压紧板的上方设有驱动所述压紧板上下移动的压紧驱动机构(5),所述磨轮沿着工作台的左右方向均匀排布,且位于同一直线上,所述磨轮具有驱动所述磨轮前后移动的水平移动机构(6);所述滚筒包括放膜滚筒(7)和收膜滚筒(8),所述放膜滚筒和所述收膜滚筒分别位于所述工作台的前后两侧,所述放膜滚筒上的地毯通过工作台表面后与所述收膜滚筒连接,所述放膜滚筒的中心轴和所述收膜滚筒的中心轴皆与驱动轮(9)连接,两个所述驱动轮套有皮带(10),所述收膜滚筒的中心轴上设有第一驱动电机(11),所述第一驱动电机固定于工作台。2.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述水平移动机构包括第二驱动电机(61)、丝杆(62)和滑块(63),所述工作台的左右两侧各设有一个第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杆连接,所述滑块具有与所述丝杆的外螺纹相匹配的内螺纹,两块所述滑块之间通过连接杆(64)连接,所述连接杆下方设有若干个所述磨轮。3.根据权利要求2所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述工作台上设有两条前后方向的导轨(12)且两条所述导轨分别位于所述工作台的左右两侧,所述滑块的下表面设有与所述导轨相配合的结构以使滑块能够沿轨道方向移动。4.根据权利要求2所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述连接杆设有若干个第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴与所述磨盘连接。5.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述压紧驱动机构包括支架(51)和驱动所说压紧板上下移动的气缸(52),所述气缸固定于支架,所述气缸的推杆与所述压紧板连接。6.根据权利要求1所述的一种自动平毛机,其特征在于:所述放膜滚筒的中心轴和所述收膜滚筒的中心轴皆为气涨轴。2CN108060542A说明书1/3页一种自动平毛机技术领域[0001]本发明属于地毯织造设备技术领域,特别是涉及一种自动平毛机。背景技术[0002]平毛机又名剪毛机、剃毛机或去毛机,是去除原始毛刷上多余毛刷的装置。平毛机就使用场合可分为工业平毛机和家用平毛机。就去除毛刷形式可分为塑料毛刷平毛机、动物鬃毛毛刷平毛机和金属毛刷平毛机。就动力源可分为手动平毛机、气动平毛机和电动平面机等等。就工作原理可分为机械式、半自动式、全自动式等。[0003]地毯织造后,在出厂时要求所有毛头互相平齐,现有技术中尚缺乏毛头自动修剪装置,半成品全部依赖工人以电动推剪进行平整,工人劳动轻度大,劳动生产率低,产品质量不稳定。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动平毛机,该平毛机自动化程度高,产品质量稳定,在提高生产效率的同时降低工人的劳动强度,特别适用于地毯。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种自动平毛机,包括工作台、压紧板、滚筒、磨轮和位于所述工作台上的地毯,将地毯输送的方向定义为前方,所述压紧板设有两块且分位于所述工作台的前后两侧,所述压紧板的上方设有驱动所述压紧板上下移动的压紧驱动机构,所述磨轮沿着工作台的左右方向均匀排布,且位于同一直线上,所述磨轮具有驱动所述磨轮前后移动的水平移动机构;[0006]所述滚筒包括放膜滚筒和收膜滚筒,所述放膜滚筒和所述收膜滚筒分别位于所述工作台的前后两侧,所述放膜滚筒上的地毯通过工作台表面后与所述收膜滚筒连接,所述放膜滚筒的中心轴和所述收膜滚筒的中心轴皆与驱动轮连接,两个所述驱动轮套有皮带,所述收膜