一种拉力可控的柔软条带连续传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108357963A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810028795.5B65H23/26(2006.01)(22)申请日2018.01.10G01N21/84(2006.01)G01N21/88(2006.01)(71)申请人佛山市顺德区中山大学研究院G01N21/95(2006.01)地址528399广东省佛山市顺德区大良街G05D15/01(2006.01)道办事处云路社区居民委员会南国东路9号申请人广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院中山大学(72)发明人李骁吴增程张东(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人左恒峰(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种拉力可控的柔软条带连续传送装置(57)摘要本发明公开了一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。本发明通过滚轮组与大扭力马达的组合，并利用拉力差将柔软条带进行拉伸，由于拉力差的相对恒定，保证了纺织品形变程度的一致性，从而保证纺织品缺陷的形变的一致性，为后续的缺陷检测过程提供较大的便利。CN108357963ACN108357963A权利要求书1/1页1.一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。2.根据权利要求1所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向拉力器设有前条带入口和前条带出口，所述后向输送器设有后条带入口和后条带出口，所述柔软条带从后条带入口进入依次经过后向滚轮组、后条带出口、前条带入口和前向滚轮组再从前条带出口出来。3.根据权利要求2所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向滚轮组由上下互相配合的第一齿轮和第二齿轮组成，所述第一齿轮两侧设有用于限制第二齿轮左右滑动的前限位边缘，所述大扭力马达驱动第一齿轮转动；所述后向滚轮组由上下互相配合的第三齿轮和第四齿轮组成，所述第三齿轮两侧设有用于限制第四齿轮左右滑动的后限位边缘，所述第三齿轮通过第三轮轴固定在前向拉力器上，所述第四齿轮通过第四轮轴固定在前向拉力器上。4.根据权利要求3所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前条带入口与第一齿轮最低点齐平，所述前条带出口与第二齿轮最高点齐平，所述后条带入口与与第三齿轮最低点齐平，所述后条带出口与第四齿轮最高点齐平。5.根据权利要求4所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向拉力器设有用于支撑前条带入口的第一支架和用于支撑前条带出口的第二支架，所述后向输送器设有用于支撑后条带入口的第三支架和用于支撑后条带出口的第四支架。6.根据权利要求5所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架分别通过螺丝钉安装在前向拉力器上，所述第三支架和第四支架分别通过螺丝钉安装在后向输送器上。7.根据权利要求1所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向拉力器设有用于放置大扭力马达的马达座。2CN108357963A说明书1/3页一种拉力可控的柔软条带连续传送装置技术领域[0001]本发明涉及物料传送技术领域，特别是涉及一种拉力可控的柔软条带连续传送装置。背景技术[0002]在实验室对纺织品进行缺陷检测的过程中，纺织品素材的采集有着决定项目成败的重要意义。人们通常手动拍摄采集图像信息，然而这种方式费时费力，采集的过程中由于不连续地拍摄，很容易遗漏一些重要的信息，并且由于手动拉伸不能保证纺织品形变程度的一致性，可能导致纺织品缺陷的形变不一致，从而对后续的检测过程造成影响。发明内容[0003]为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，它可以解放人们的双手，通过采用电动马达将纺织品向前匀速传送的方式，使用放置在纺织品上方的摄像头对纺织品图像信息进行实时采集，这样采集到的信息既丰富又详实，并且它极大地解放了生产力，使人们在进行图像采集的过程中更加灵活平稳自由方便，能给试验项目的进行起到事半功倍的作用。[0004]本发明为解决其问题所