水平度自动调节的称重装置及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108801427A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810895609.8(22)申请日2018.08.08(71)申请人梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司地址213125江苏省常州市新北区太湖西路111号申请人梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人谢国俊徐淼顾文波夏广平肯普夫·埃德加(51)Int.Cl.G01G21/08(2006.01)G01G23/01(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称水平度自动调节的称重装置及其调节方法(57)摘要本发明公开了一种称重装置，包括检测称重装置倾角的角度传感器，调整称重装置的支撑部件高度的水平调节单元；其中所述水平调节单元基于称重装置的倾角调节支撑部件使得称重装置倾角小于预设阈值；所述水平调节单元还按照调节后称重装置的倾角补偿重量值。本发明还提供一种水平调节方法，包括以下步骤：获取称重装置的倾角；在倾角大于或大于等于预设阈值时，调节称重装置的支撑部件直到倾角小于等于或小于预设阈值；按照调节后的倾角补偿重量值。本发明的水平度自动调节方法，具有普适性，应用面广泛；并且还具有精度高、效率高的优点。CN108801427ACN108801427A权利要求书1/1页1.一种称重装置，其特征在于，包括检测称重装置倾角的角度传感器，调整称重装置的支撑部件高度的水平调节单元；其中所述水平调节单元基于称重装置的倾角调节支撑部件使得称重装置倾角小于预设阈值；所述水平调节单元还按照调节后称重装置的倾角补偿重量值。2.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述水平调节单元基于称重装置的倾角和最近一次调节支撑部件的控制量调节所述支撑部件使得称重装置倾角小于预设阈值。3.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述水平调节单元通过各个支撑部件中的设置或集成的电机调节支撑部件的高度；或每个支撑部件分别连接一个电机，所述水平调节单元通过各个电机分别调节支撑部件的高度；或各个支撑部件连接一个多轴电机，每个支撑部件连接至所述多轴电机的一个轴，所述水平调节单元通过多轴电机分别调节支撑部件的高度。4.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述水平调节单元设置于称重装置的秤体或称重仪表中。5.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述水平调节单元包括无线通信模块，并链接到无线网络或无线设备；或者，所述水平调节单元通过一无线通信模块，链接到无线网络或无线设备。6.如权利要求1-5中任一项所述的称重装置，其特征在于，所述角度传感器为加速度传感器或电子水泡。7.一种水平调节方法，其特征在于，所述水平调节方法包括以下步骤：获取称重装置的倾角；在倾角大于或大于等于预设阈值时，调节称重装置的支撑部件直到倾角小于等于或小于预设阈值；按照调节后的倾角补偿重量值。8.如权利要求7所述的水平调节方法，其特征在于，在倾角大于或大于等于预设阈值时，基于倾角和最近一次计算得到的支撑部件运动的控制量计算更新控制量，并调节称重装置的支撑部件。9.如权利要求7所述的水平调节方法，其特征在于，所述倾角包括称重装置在称重平面内相互垂直的两个方向上的倾角。10.如权利要求8所述的水平调节方法，其特征在于，所述在倾角大于或大于等于预设阈值时，复位所有支撑部件的高度，并在倾角还大于或大于等于预设阈值时，调节称重装置的支撑部件直到倾角小于等于或小于预设阈值。11.如权利要求7-10中任一项所述的水平调节方法，其特征在于，按照Wcomp＝Winput/(K+cosθ)补偿重量值；其中，θ是称重装置的倾斜角；Wcomp是补偿后的重量值；Winput是补偿前的重量值；K是补偿修正参数。2CN108801427A说明书1/5页水平度自动调节的称重装置及其调节方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于水平度调节的称重装置和调节方法，尤其是水平度自动调节的称重装置和调节方法。背景技术[0002]称重装置一般由若干称重传感器，控制终端，称重台面、秤体、秤脚以及通讯线缆等组合构成。称重装置在正常使用前，都需要在水平位置上进行标定。标定后，称重装置如果移动位置，或更换、维修传感器，都可能导致称重装置的台面不能继续保持水平，重力的方向不能与称重台面保持垂直，物体的重力被分解成对称重台面的压力和平行于承重台面的摩擦力，而称重装置检测到的压力，不再是物体重力，从而无法继续准确称重。而且在称重装置在调整水平之前，无法继续使用，造成时间上的浪费和经济上的损失。[0003]目前解决倾斜对称重装置的影响的方法有：[0004]1、传统的手动调节水平度的方法：[0005]操作者根据经验人工判断需要调整的秤脚，之后手