调节机构及其调节方法、自动回收装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818149A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211497068.6(22)申请日2022.11.25(71)申请人立讯电子科技（昆山）有限公司地址215324江苏省苏州市昆山市锦溪镇锦昌路158号(72)发明人何衍定叶建海李云龙刘辉(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481专利代理师蒋学超(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/244(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称调节机构及其调节方法、自动回收装置(57)摘要本申请涉及一种调节机构及其调节方法、自动回收装置，该调节机构包括电连接的检测模块和调节模块，包括：支架；转运组件，活动连接于支架，转运组件能够相对支架沿第一方向运动；抓取组件，活动连接于转运组件，转运组件能够带动抓取组件沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交，且抓取组件能够相对转运组件转动，转运组件控制抓取组件抓取待移转件时，检测模块能够检测待移转件放置的方向，调节模块根据检测模块的检测结果驱动抓取组件转动预设角度，以带动抓取的待移转件转动至预设方向。该调节机构及其调节方法、自动回收装置能够自动调节上料用托盘的进入方向，以避免因托盘放置方向错误而导致上料时出现材料报废、卡机等问题，节约成本。CN115818149ACN115818149A权利要求书1/2页1.一种调节机构，用于自动回收装置，其特征在于，所述调节机构(1)包括电连接的检测模块(12)和调节模块(11)，所述调节模块(11)包括：支架(112)；转运组件(111)，活动连接于所述支架(112)，所述转运组件(111)能够相对所述支架(112)沿第一方向X运动；抓取组件(113)，活动连接于所述转运组件(111)，所述转运组件(111)能够带动所述抓取组件(113)沿第二方向Y运动，所述第一方向X与所述第二方向Y相交，且所述抓取组件(113)能够相对所述转运组件(111)转动，所述转运组件(111)控制所述抓取组件(113)抓取待移转件时，所述检测模块(12)能够检测所述待移转件放置的方向，所述调节模块(11)根据所述检测模块(12)的检测结果驱动所述抓取组件(113)转动预设角度，以带动抓取的所述待移转件转动至预设方向。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述转运组件(111)包括：第一移动部(1111)，连接于所述支架(112)；第二移动部(1112)，连接于所述第一移动部(1111)，所述第一移动部(1111)能够带动所述第二移动部(1112)沿所述第一方向X运动；转动部(1113)，连接于所述第二移动部(1112)，所述第二移动部(1112)能够带动所述转动部(1113)沿所述第二方向Y运动，且所述第二移动部(1112)通过所述转动部(1113)转动连接所述抓取组件(113)。3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述抓取组件(113)包括：安装架(1131)，连接于所述转动部(1113)，所述安装架(1131)设有多个安装位；多个吸盘(1132)，分别连接于所述多个安装位，所述待移转件具有多个空位，所述空位的形貌与待检测物匹配，所述吸盘(1132)具有吸附面，所述抓取组件(113)抓取所述待移转件时，所述吸附面伸入所述空位并与所述空位的底面吸合。4.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述第一移动部(1111)包括滑动组件，所述滑动组件包括配合的导轨和滑块，所述导轨设置于所述支架(112)，所述滑块设置于所述第一移动部(1111)，所述滑块和所述导轨的相对运动能够带动所述第一移动部(1111)沿所述第一方向X运动，所述第二移动部(1112)设置为第一气缸，所述第一气缸与所述滑块固定连接，所述第一气缸的第一顶杆(1112a)的端部通过所述转动部(1113)连接所述抓取组件(113)，所述第一顶杆(1112a)的轴向方向与所述第二方向Y平行，所述转动部(1113)能够带动所述抓取组件(113)以所述第一顶杆(1112a)的轴线为轴心转动所述预设角度。5.根据权利要求1‑4任一项所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括：上层输送线(13)，用于输入所述待移转件；下层输送线(14)，位于所述上层输送线(13)下方，所述上层输送线(13)和所述下层输送线(14)的输送方向相反，所述下层输送线(14)用于输出装载后的所述待移转件，其中，所述调节模块(11)设置于所述上层输送线(13)的一侧，沿所述上层输送线(13)的输送方向，所述上层输送线(13)的一侧设有检测位(131)，所述调