一种称重方法及其存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109425420A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710753162.6(22)申请日2017.08.29(71)申请人梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司地址213022江苏省常州市新北华山中路5号申请人梅特勒-托利多（常州）测量技术有限公司梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司(72)发明人吴建伟肯普夫埃德加张颖谢国俊(51)Int.Cl.G01G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种称重方法及其存储介质(57)摘要本发明提供了一种称重方法，包括：测量被测物的重量W；读取秤台的翻滚角r和俯仰角p；获取被测物的放置位置坐标(x0,z0)；根据所述翻滚角r和所述俯仰角p计算因称重状态引起的误差error1，根据所述被测物的放置位置坐标(x0,z0)、所述翻滚角r和所述俯仰角p计算因称重位置引起的误差error2，并根据error1和error2计算修正后的重量Wc。CN109425420ACN109425420A权利要求书1/2页1.一种称重方法，其特征在于，包括：测量被测物的重量W；读取秤台的翻滚角r和俯仰角p；获取被测物的放置位置坐标(x0,z0)；根据所述翻滚角r和所述俯仰角p计算因称重状态引起的误差error1，根据所述被测物的放置位置坐标(x0,z0)、所述翻滚角r和所述俯仰角p计算因称重位置引起的误差error2，并根据error1和error2计算修正后的重量Wc，Wc＝W/((1+error1)(1+error2))。2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述因称重状态引起的误差error1的计算方法如下，其中，a11,a12,…a33为称重状态修正参数。3.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，称重位置引起的误差error2的计算方法如下，其中，a11,a12,…a88为称重位置修正参数。4.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，被测物的放置位置(x0,z0)由称重位置获取结构直接获取。5.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，被测物的放置位置(x0,z0)由2个或2个以上的所述称重传感器的称重数据计算得到，其计算公式如下，其中，lc1,lc2…lcn为n个所述称重传感器的称重数据，且n≥2；a0,a1,a2…an为位置x0的计算参数；b0,b1,b2…bn为位置z0的计算参数。6.一种称重方法，其特征在于，包括：当秤台水平时，测量被测物的重量W；2CN109425420A权利要求书2/2页获取被测物的放置位置坐标(x0,z0)；根据所述被测物的放置位置坐标(x0,z0)计算因称重位置引起的误差error2，并根据error2计算修正后的重量Wc，Wc＝W/(1+error2)。7.如权利要求6所述的称重方法，其特征在于，称重位置引起的误差error2的计算方法如下，其中，a11,a12,…a88为称重位置修正参数。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在装置执行如权利要求1-9中任一项所述的称重方法。3CN109425420A说明书1/6页一种称重方法及其存储介质技术领域[0001]本发明涉及一种称重方法，主要涉及一种在水平和倾斜状态下实现精确称量的称重方法以及存储介质。背景技术[0002]称重传感器是一种测量物体重量的基本元件，它将被测物的重量转化为弹性元件的变形，再转化为电信号进行识别并测量，以得到被称量对象的重量。[0003]目前许多商用衡器，特别是高精度应用场合，每个产品会配有水平泡用于调节秤体的水平状态，从而保证计量性能。在使用这类产品时，先观察水平泡的位置，如果水平泡偏离水平状态，则需调节产品的四个角，使得产品恢复水平位置。所以，这需要额外的人工操作，操作的时间也较长。[0004]进行称重时，一般需要把称量产品的重心放置于秤台中心，而实际应用过程中，会由于放置位置的不同、称量产品密度不均匀而导致称量产品的重心不在秤台的中心处，这也会导致称量误差，称为角差。以电子秤为例，其角差调整方法为：在电子秤的秤台上任意选择若干点放置砝码，记录在不同测量点的称量值，根据称量值计算调整参数，再根据调整参数对弹性体进行打磨，改变弹性体对不同位置的称量值的敏感度。[0005]此方法的缺点在于：一、此种方法需要人工手动操作，使得效率低下，而且，由于放置砝码位置的不同、及位置的多少对调整参数的计算有影响，从而会影响最终的称重数值；二、当最终用户使用电子秤时，放置电子秤的台面若是倾斜的，而此时，用户不再调整角差，而是直接使用电子秤进行测量，倾斜的台面和放置称量物的位置会影响称重数值。[0006]为了方便