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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109564681A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201780046616.4(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.05.261262代理人孙静杨明钊(30)优先权数据62/342,5022016.05.27US(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N21/90(2006.01)2019.01.25G01N35/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0347412017.05.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/205778EN2017.11.30(71)申请人生物梅里埃有限公司地址美国北卡罗来纳州(72)发明人蒂埃里·维韦丹尼斯·康纳马克·赛格里斯特马克·S·威尔逊约翰·G·林克权利要求书2页说明书40页附图33页(54)发明名称用于检测试样容器中的泡沫的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于检测试样容器中的泡沫的方法和设备。该方法包括以下步骤:将试样容器传输到定位器井中;使试样容器在定位器井中居中;使试样容器在定位器井中围绕垂直轴线旋转;在旋转期间对试样容器成像;分析旋转期间捕获的试样容器的图像;以及基于图像的分析来检测试样容器中的泡沫。还提供了一种被配置成执行这些步骤的设备。该方法和设备可以与用于自动确定样本是否对微生物生长呈阳性的系统结合使用。CN109564681ACN109564681A权利要求书1/2页1.一种用于检测试样容器中的泡沫的方法,所述方法包括:将试样容器运送到定位器井中;使所述试样容器在所述定位器井中居中;使所述试样容器在所述定位器井中围绕垂直轴线旋转;在旋转期间对所述试样容器成像;分析旋转期间捕获的所述试样容器的图像;并且基于所述图像的分析来检测所述试样容器中的泡沫。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:将旋转期间捕获的多个图像拼接成单个图像,和向用户显示所述试样容器的所述单个图像。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,还包括以约1.8秒/转的额定旋转周期旋转所述试样容器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述成像捕获覆盖所述试样容器的圆周的一系列重叠图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,还包括:确定所述试样容器的底部与所述试样容器的一侧上的标记之间的第一距离;确定所述试样容器的底部与所述试样容器中的液体水平之间的第二距离;以及确定所述第一距离和所述第二距离之间的差。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,居中包括将所述试样容器传输到所述定位器井的中心中的杯形座中,并将所述试样容器定位在旋转轴线的垂直中心线的1mm内。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括在所述试样容器成像期间用光条照射所述试样瓶。8.根据权利要求7所述的方法,还包括:执行成像器件对所述光条的动态曝光,以在成像期间补偿不同的照明板输出水平。9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法,还包括用蓝光照射所述试样容器,以增强所述试样瓶中的流体与所述定位器井的背景之间的对比度。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法,还包括将所述光条相对于所述垂直轴线成角度定位,以优化用于检测泡沫的照明。11.一种用于检测试样容器中的泡沫的设备;所述设备包括:自动化装载机构,其用于将包含流体的试样容器传输到定位器井中;容器定位器器件,其包括可旋转盘,所述可旋转盘包含一个或更多个定位器井,每个定位器井能够保持单个试样容器,其中,所述可旋转盘能够绕垂直轴线在水平面上旋转,以将所述试样容器移动到一个或更多个容器工作流程站;在所述容器工作流程站中的一个容器工作流程站的成像站处的可旋转转盘,所述可旋转转盘被配置成使所述试样容器在所述定位器井中绕垂直轴线在水平面上旋转;至少一个居中器件,其被配置成使所述试样容器在所述成像站处在所述定位器井中居中;成像器件,其与所述成像站相邻定位;以及2CN109564681A权利要求书2/2页服务器,其包括处理器和存储器,所述存储器具有计算机可读程序代码,并且所述处理器被编程为:在旋转期间对所述试样容器进行成像;分析旋转期间捕获的所述试样容器的图像;以及基于所述图像的分析检测所述试样容器中的泡沫。12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述居中器件选自由杯形座和围栏组成的组,所述杯形座定位在所述成像站处所述定位器井的中心中,所述围栏被配置成将所述试样容器导向到所述成像站处所述定位器井的中心。13.根据权利要求11或权利要求12所述的设备,还包括马达,所述马达被配置成使所述试样容器以约1.8秒/转的额定旋转周期旋转。14.根据权利要求11至1