青梅分选装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109848066A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910153612.7(22)申请日2019.02.28(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人刘英沈鹭翔杨雨图缑斌丽刘阳陈甲伟王德镇丁奉龙(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王清义(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)A23N15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称青梅分选装置及方法(57)摘要本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。CN109848066ACN109848066A权利要求书1/1页1.青梅分选装置，包括用于带动青梅向前移动的多个转动的辊轴；设置在位于前方的部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间的距离略大于青梅的最大直径，使得青梅只能在每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道内一个一个顺序向前移动；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；带栅格传送带的移动速度与辊轴转动的线速度基本相同，使得从青梅移动通道落入到带栅格传送带上每个青梅都依次进入一个栅格内；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带后段上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置，青梅品质评价装置包括对青梅进行照射的光源、多光谱相机、对多光谱相机拍的青梅图像进行处理分析得到被拍摄青梅不同的品质等级的计算机；在带栅格传送带前段的一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作；当某青梅移动到与其品质等级相对应的某个吹气装置处时，该吹气装置对该青梅吹气，使得该青梅通过缺口进入到某个导料槽内。2.如权利要求1所述的青梅分选装置，其特征是：多光谱相机上下可移动的设置在带栅格传送带的上方。3.如权利要求1所述的青梅分选装置，其特征是：它还包括一个传送带，传送带上方设置有多个平行的分隔板，相邻的分隔板之间形成出料通道，不同导料槽的出口与不同的出料通道相通；出料通道的出料端下方是不同品质等级的青梅收集箱。4.青梅分选方法，其特征是：通过多个转动的辊轴带动青梅向前移动并逐渐形成一层，一个一个的青梅顺序进入设置在前方部分辊轴上方的每一对导向板之间形成的青梅移动通道；通过青梅移动通道中的青梅顺序落入向前移动的带栅格传送带的每一个栅格内；通过青梅品质评价装置中的多光谱相机对每一个栅格内的青梅进行拍照，对青梅图像进行处理分析得到每个青梅的品质等级；在带栅格传送带的一侧设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在带栅格传送带另一侧设置多个导料槽，每个导料槽的入口与一个吹气装置相对；当某格栅内的青梅移动到与其品质等级相对应的某个吹气装置处时，该吹气装置对该青梅吹气，使得该青梅进入到某个导料槽内。5.如权利要求4所述的青梅分选方法，其特征是：从导料槽内出来的不同品质等级的青梅落入到具有多个出料通道传送带上的不同出料通道内，通过该传送带的输送，不同出料通道内的青梅落入到不同品质等级的青梅收集箱。2CN109848066A说明书1/3页青梅分选装置及方法技术领域[0001]本专利涉及青梅分选装置及方法。背景技术[0002]青梅，又称果梅、酸梅，属于蔷薇科果树之一。青梅果实营养丰富，口味以清酸称绝。果肉含有多种维生素、氨基酸、柠檬酸、苹果酸、酒石酸和钾、钙、铁等多种矿质元素，属强碱性生理果品。[0003]长期以来国内对青梅产业的不重视，生产方式落后，加工品种单一等问题，导致青梅综合利用率低，青梅的价值不能被完全发挥出来。传统的人工分选青梅的方式，存在成本高、效率低、占用大量劳动力等问题。[0004]近年来,水果无损检