一种吸附式焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109940322A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201711396924.8(22)申请日2017.12.21(71)申请人徐海梅地址425699湖南省永州市宁远县桐山街23号(72)发明人徐海梅(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人王闯(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种吸附式焊接装置(57)摘要本发明涉及流体技术领域，尤其涉及一种吸附式焊接装置。通过车轮单元，可凭借其体积小、运动灵活可进入辐射、水下等人工不易检测的环境中进行焊接；通过图像采集单元可实时监测焊接情况，将信息反馈至控制单元，进而控制焊接和行走。这种检测装置结构简单、控制方便且能保持稳定的行走速度，如果管壁表面光滑，其最大速度可达8m/min，远远提高了人工检测的效率。CN109940322ACN109940322A权利要求书1/1页1.一种吸附式焊接装置，其特征在于，包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。2.如权利要求1所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述本体下面设置有行走驱动单元，所述行走驱动单元与所述控制单元连接。3.如权利要求2所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动单元为机械手臂。4.如权利要求3所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述控制单元包括焊接控制模块、图像采集控制模块及行走驱动控制模块。5.如权利要求1所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述可旋转支架为电控支架，所述电控支架与所述控制单元连接。6.如权利要求1所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述车轮单元包括前永磁体车轮及后永磁体车轮。2CN109940322A说明书1/2页一种吸附式焊接装置技术领域[0001]本发明涉及流体技术领域，尤其涉及一种吸附式焊接装置。背景技术[0002]焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一。传统主要于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，随着高功率CO2和高功率的YAG激光器以及光纤传输技术的完善、金属钼焊接聚束物镜等的研制成功，其在机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域的应用越来越广。但传统的激光焊接设备不能实现智能监控，焊接质量较差。[0003]而且随着国内外工业水平的提高，管道焊缝检测装置也取得了飞速发展，并呈现智能化、小型化、便携化，且逐渐向智能检测机器人发展。[0004]因此，针对上述问题，需要提供一种吸附式焊接装置。发明内容[0005](一)要解决的技术问题[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种吸附式焊接装置以解决现有技术存在的焊接设备不能实现智能监控，焊接质量较差的问题。[0007](二)技术方案[0008]为解决上述技术问题，本发明提供吸附式焊接装置包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。[0009]其中，所述本体下面设置有行走驱动单元，所述行走驱动单元与所述控制单元连接。[0010]其中，所述焊接驱动单元为机械手臂。[0011]其中，所述控制单元包括焊接控制模块、图像采集控制模块及行走驱动控制模块。[0012]其中，所述可旋转支架为电控支架，所述电控支架与所述控制单元连接。[0013]其中，所述车轮单元包括前永磁体车轮及后永磁体车轮。[0014](三)有益效果[0015]本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明吸附式焊接装置通过车轮单元，可凭借其体积小、运动灵活可进入辐射、水下等人工不易检测的环境中进行焊接；通过图像采集单元可实时监测焊接情况，将信息反馈至控制单元，进而控制焊接和行走。这种检测装置结构简单、控制方便且能保持稳定的行走速度，如果管壁表面光滑，其最大速度可达8m/min，远远提高了人工检测的效率。3CN109940322A说明书2/2页附图说明[0016]图1为本发明吸附式焊接装置的结构示意图。[0017]图中：1、焊接驱动单元；2、图像采集单元；3、