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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107280596A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710652952.5(22)申请日2017.08.02(71)申请人兰州理工大学地址730050甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号(72)发明人赵文举冯金海梁银鹏(74)专利代理机构兰州中科华西专利代理有限公司62002代理人李艳华(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种吸附式玻璃清洁装置(57)摘要本发明涉及一种吸附式玻璃清洁装置,该装置包括两个大吸盘、两个伸缩导轨、四个小吸盘、清洁室、电池组及置于驾驶仪内的导航系统和单片机。每个伸缩导轨前端设一个大吸盘,后部两侧设伸缩导轨齿轮;伸缩导轨齿轮啮合固定齿轮,该固定齿轮啮合电机Ⅰ;伸缩导轨中心设底盘;底盘上设有大吸盘导气管,该大吸盘导气管连大吸盘、抽气泵Ⅰ;四个小吸盘固定在支撑架上,该支撑架上设4根小吸盘导气管;每根小吸盘导气管连小吸盘、抽气泵Ⅱ;清洁室上部设数个供液管;清洁室内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ、旋式刷、电池组、海绵刷Ⅱ;数个供液管连入液管道,该入液管道与输液泵相连;输液泵顶部设有与导航系统相连的水头调节器。本发明安全性好、效率高。CN107280596ACN107280596A权利要求书1/1页1.一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:该装置包括两个用于前进的大吸盘(1)、两个伸缩导轨(16)、四个小吸盘(2)、清洁室(10)、电池组(14)及置于驾驶仪(11)内的导航系统(12)和单片机(13);每个所述伸缩导轨(16)的前端设有一个所述大吸盘(1),后部两侧设有伸缩导轨齿轮(4);所述伸缩导轨齿轮(4)啮合有固定齿轮(3),该固定齿轮(3)啮合有电机Ⅰ(6);所述伸缩导轨(16)中心设有底盘(19),该底盘(19)的两端设有弹簧(20);所述底盘(19)上设有大吸盘导气管(17),该大吸盘导气管(17)的一端与所述大吸盘(1)相通,其另一端连有抽气泵Ⅰ(5);四个所述小吸盘(2)固定在支撑架(21)上,该支撑架(21)上设有4根小吸盘导气管(22);每根小吸盘导气管(22)的一端与一个所述小吸盘(2)相连,另一端连有抽气泵Ⅱ(31);所述伸缩导轨(16)、所述支撑架(21)分别与所述清洁室(10)相连;所述清洁室(10)的上部设有数个供液管(15),每个供液管(15)内设有高压喷头(7);所述清洁室(10)内部从上到下依次设有海绵刷Ⅰ(9)、旋式刷(30)、所述电池组(14)、海绵刷Ⅱ(35);所述旋式刷(30)及所述电池组(14)均分别与电机Ⅱ(8)相连;数个所述供液管(15)连有入液管道(26),该入液管道(26)与输液泵(29)相连;所述输液泵(29)顶部设有水头调节器(24),该水头调节器(24)与所述导航系统(12)相连;所述单片机(13)通过无线波与地面电脑相连,并与所述电机Ⅰ(6)相连。2.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述固定齿轮(3)通过齿轮啮合有所述电机Ⅰ(6)。3.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述大吸盘导气管(17)的一端通过孔口(18)与所述大吸盘(1)相通。4.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述清洁室(10)通过牵连螺栓(23)分别与所述伸缩导轨(16)、所述支撑架(21)相连。5.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述输液泵(29)上端分别开有出液管道Ⅰ(25)、出液管道Ⅱ(27);所述出液管道Ⅰ(25)连有高压喷头束Ⅰ(28);所述出液管道Ⅱ(27)连有高压喷头束Ⅱ(32)。6.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述抽气泵Ⅰ(5)与所述抽气泵Ⅱ(31)上均设有抽气泵控制开关(34),该抽气泵控制开关(34)通过无线波与地面电脑相连。7.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述高压喷头(7)为微型圆形的喷头,且均匀分布。8.如权利要求1所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:所述旋式刷(30)为梭形海绵刷(33)。2CN107280596A说明书1/3页一种吸附式玻璃清洁装置技术领域[0001]本发明涉及一种清洁装置,尤其涉及一种吸附式玻璃清洁装置。背景技术[0002]在玻璃清洁过程中,通常采用人工清洁,需要耗费大量的人力,其次危险系数高,增加施工成本。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性好、效率高的吸附式玻璃清洁装置。[0004]为解决上述问题,本发明所述的一种吸附式玻璃清洁装置,其特征在于:该装置包括两个用于前进的大吸