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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110142583A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910442596.3(22)申请日2019.05.25(71)申请人刘雅琴地址518000广东省深圳市罗湖区太宁路73号罗湖区社会福利中心发明互助联盟申请人石玉梅关少华张荣耀(72)发明人刘丽石玉梅关少华张荣耀(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人罗郁明(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种全自动连接器组装机(57)摘要本发明公开了一种全自动连接器组装机,包括工作台、旋转装置、上料装置、下料装置、校正装置、第一插PIN装置和第二插PIN装置,所述旋转装置固定端设置于所述工作台上表面中部,所述下料装置和所述上料装置均安装于所述工作台上且设置于所述旋转装置前端,所述第一插PIN装置设置于所述旋转装置右侧且连接旋转装置,所述第二插PIN装置设置于所述旋转装置后侧且连接旋转装置,所述旋转装置左侧设置所述校正装置且连接,所述校正装置与所述下料装置之间设置控制单元,节约生产成本及人力成本投入,同时,本发明的连接器组装机还解决了装配难度高,装配速度慢等问题,组装效率高,品质好,不在担心跟不上客户需求,具有良好的市场应用价值。CN110142583ACN110142583A权利要求书1/2页1.一种全自动连接器组装机,其特征在于,包括工作台、旋转装置、上料装置、下料装置、校正装置、第一插PIN装置和第二插PIN装置,所述旋转装置固定端设置于所述工作台上表面中部,所述下料装置和所述上料装置均安装于所述工作台上且设置于所述旋转装置前端,所述第一插PIN装置设置于所述旋转装置右侧且连接旋转装置,所述第二插PIN装置设置于所述旋转装置后侧且连接旋转装置,所述旋转装置左侧设置所述校正装置且连接,所述校正装置与所述下料装置之间设置控制单元。2.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机,其特征在于,所述第一插PIN装置包括第一送料组件和第一插PIN组件,所述第一送料组件和第一插PIN组件固定端均固定于所述工作台上,所述第一送料组件的输出端连接所述第一插PIN组件,所述第一插PIN组件连接所述旋转装置,所述第一插PIN组件包括插PIN固定架、裁切单元、送料单元和安装单元,所述裁切单元、送料单元和安装单元均固定安装于所述插PIN固定架上,所述送料单元一端连接所述第一送料组件的输出端,所述送料单元另一端连接所述裁切单元,所述裁切单元连接所述安装单元,所述安装单元的输出端连接所述旋转装置;所述第一送料组件包括送料架、送料盘、送料电机、送料轨道和送料压杆,所述送料架垂直固定于所述工作台上,所述送料电机固定安装于送料架顶端,所述送料电机的输出端垂直安装转动轮,所述送料盘通过从动轮垂直安装于所述送料架顶端,所述转动轮与所述从动轮平行设置且通过同步带连接,所述送料盘下方设置送料压杆,所述送料压杆下方设置所述送料轨道,所述送料压杆和送料轨道均固定安装于所述送礼架前侧面,所述送料轨道一端连接于所述送料单元,所述第二插PIN装置结构和第一插PIN装置结构相同。3.根据权利要求2所述一种全自动连接器组装机,其特征在于,所述送料架和所述插PIN固定架中间设置折料组件,所述折料组件包括折料架、折料电机、电机支架、废料盒、折料转动轴和折料夹块,所述折料架固定于所述工作台上,所述废料盒安装于所述这料架内部,所述电机支架固定安装于所述折料架上,所述折料电机固定端垂直安装于所述电机支架左侧,所述折料电机的输出端连接所述折料转动轴一端,所述折料转动轴另一端垂直穿过电机支架连接设置所述电机支架右侧的折料夹块,所述折料夹块下方设置废料漏斗,所述废料漏斗下端延伸至所述废料盒上方。4.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机,其特征在于,所述上料装置包括振动盘、直振器、直振轨道、待料架和上料组件,所述振动盘固定端通过振动支架固定于所述工作台上,所述振动盘输出端连接所述直振轨道一端,所述直振轨道另一端连接所述待料架,所述直振轨道下端连接所述直振器,所述直振器通过直振支架固定于所述工作台上,所述待料架顶端设置待料台,所述待料台上安装待料气缸,所述待料气缸输出端垂直连接待料推块,所述待料架左侧设置所述上料组件;所述上料组件包括上料架、上料气缸、上料机械手和上料移动板,所述上料架固定于所述工作台上,所述上料架顶端固定安装所述上料气缸,所述上料气缸输出端固定安装所述上料移动板下表面,所述下料移动板上表面安装所述上料机械手的固定端,所述上料机械手的输出端设置于所述待料推块上方。5.根据权利要求1所述一种全自动连接器组装机,其特征在