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本实用新型的全自动吸头组装机,包括吸头送料组件、转运组件、棉芯送料组件、吸头送料组件与转运组件之间的吸头收集组件、棉芯送料组件与转运组件之间的棉芯收集组件;转运组件包括转盘、设于转盘中心位置的固定台、设于固定台并指向吸头送料组件的取吸头装置、设于固定台并指向棉芯送料组件的取棉芯装置,转盘相对固定台进行转动,转盘的周边设有多个吸头转运盒,取吸头装置包括多个第一吸取头,取棉芯装置包括多个第二吸取头,第一吸取头与第二吸取头的设置方向平行,且排列的方式相同、位置相对应,吸头收集组件上的第一收纳槽、棉芯收集组件上的第二收纳槽、吸头转运盒上的第三收纳槽三者间的排列方式相同且位置对应。