一种液压缓冲铰链的臂身组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111774857A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010719351.3(22)申请日2020.07.23(71)申请人佛山市本吉智能科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区伦教新塘村委会工业大道2号一楼之一(72)发明人梁大伟吴辉张堂梁霍敏耀邱新福陈游国曾伟宋玉玮(74)专利代理机构广州海石专利代理事务所(普通合伙)44606代理人罗伟添(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图16页(54)发明名称一种液压缓冲铰链的臂身组装机(57)摘要本发明公开了一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，机架设置有安装产品的转盘机构，机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。通过采用上述设置，通过转盘机构的转动作用，依次利用扭簧机构、梅花块机构、叠片机构和兜仔机构分别在臂身上安装扭簧、梅花块、叠片和兜仔，具有智能组装臂身、提高合格率和提高生产效率的优点。CN111774857ACN111774857A权利要求书1/2页1.一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述转盘机构包括与所述机架连接的电机，所述电机的驱动端连接有转动盘，所述转动盘设置有若干绕所述电机分布的治具，所述治具开设有放置臂身安装槽，所述安装槽内转动连接有固定治具内臂身的卡块，所述治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述机架设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕转动盘转动的形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述转动盘的顶面且靠近所述转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述扭簧机构包括与所述机架连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述梅花块机构包括与所述机架连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅花块供料缸的伸出端连接有与所述梅花块振筛器的出料口正对的推料板，所述梅花块供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置，所述推料板远离所述梅花块供料缸的一端开设有与所述转盘机构正对的推料槽。5.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述主插销机构包括与所述机架连接的主销钉供料缸，所述主销钉供料缸的伸出端连接有朝向所述转盘机构设置的主推动头，所述主推动头的内腔连通有接入物料的主供料管；所述副插销机构与所述主插销机构的结构相似。6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述胶粒机构包括与所述机架连接的胶粒振筛器和胶粒供料缸，所述胶粒振筛器连接有胶粒轨道，所述胶粒轨道贯通有两道出料通道，所述胶粒供料缸的伸出端连接有位于所述出料通道下方的送料板，所述送料板远离所述胶粒供料缸的一端开设有送料槽。7.根据权利要求6所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述机架连接有胶粒进料缸，所述胶粒进料缸的伸出端设置有进料块，所述进料块朝向所述胶粒轨道的侧面开设有进料槽，所述进料块的侧面与所述进料通道的出料口抵接，所述进料槽的槽口、所述进料通道的出料口和所述送料槽的槽口三者沿所述胶粒进料缸伸出方向相互正对设置。8.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述叠片机构包括均与所述机架连接的叠片振筛器和叠片供料缸，所述叠片供料缸的伸出端连接有与所述叠片振筛器的出料口正对的推动板，所述推动板远离所述叠片供料板的一端开设有叠片供料槽，所述叠片供料缸的伸出端朝向所述转盘