一种液压缓冲铰链组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941066A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010718042.4(22)申请日2020.07.23(71)申请人佛山市本吉智能科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区伦教新塘村委会工业大道2号一楼之一(72)发明人梁大伟吴辉张堂梁霍敏耀邱新福陈游国曾伟宋玉玮(74)专利代理机构广州海石专利代理事务所(普通合伙)44606代理人罗伟添(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图24页(54)发明名称一种液压缓冲铰链组装机(57)摘要本发明公开了一种液压缓冲铰链组装机，包括将兜仔和臂身组装在一起的臂身组装机、组装底座的底座组装机和组装油缸的油缸组装机；臂身组装机用于将臂身、梅花块、扭簧、胶粒、臂身以及兜仔连接成一体结构；底座组装机用于将由臂身组装机产生的半成品上组装底座；兜仔组装机用于在底座组装机产生半成品上组装油缸及三角块的组合件。通过采用上述设置，具有能够代替人工准确智能将各零部件组装成液压缓冲铰链产品、同时提高生产合格率以及提高生产效率的优点。CN111941066ACN111941066A权利要求书1/3页1.一种液压缓冲铰链组装机，其特征是：包括将兜仔和臂身组装在一起的臂身组装机、组装底座的底座组装机和组装油缸的油缸组装机；所述臂身组装机包括第一工作台，所述第一工作台上转动设置有安装臂身的第一转盘，所述第一工作台分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、梅花块和扭簧穿入同一插销，所述第一工作台分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、叠片和胶粒穿入同一插销，所述第一工作台设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述第一工作台通过U针组装机向兜仔、梅花块和叠片穿入同一U型针；所述底座组装机包括第二工作台，所述第二工作台上转动设置有第二转盘，所述第二转盘上绕其转轴边沿间距设置有若干安装底座用的第二治具，所述第二工作台设置有将底座逐个放置在所述第二转盘上的压装组件，所述第二工作台通过螺丝机将第二转盘上的底座预装尾螺丝，所述第二工作台设置有抓取铰链臂身半成品至第二转盘上的臂身抓取组件，所述臂身抓取组件通过传送带朝向所述第一转盘的下料端设置，所述第二工作台设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述第二工作台设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述第二工作台通过螺丝机将底座预装的尾螺丝进行锁紧，所述第二工作台设置有展开臂身半成品的兜仔的兜仔展开机构，所述第二工作台设置有从所述第二转盘上抓取臂身和底座整体组合产品的机械手组件；所述油缸组装机包括第三工作台，所述第三工作台转动设置有第三转盘和第四转盘，所述第三工作台上绕所述第三转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在所述第三转盘上边沿且用于调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在所述第三转盘上与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块插接装配的插销装配组件；所述第三工作台上位于所述第三转盘和第四转盘之间设置有将第三转盘上的油缸和三角块整体件放置在第四转盘上的中转过渡组件，所述第三工作台上绕所述第四转盘轴线圆周方向依次设置有将臂身和铰链半成品放置在第四转盘上的油缸三角块组合件上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体进行装配的销钉装配组件、将第四治具上的铰链成品移动至第四转盘外的成品下料组件。2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链组装机，其特征是：所述第一转盘通过驱动件与所述第一工作台第顶面转动连接，所述第一转盘的顶面设置有若干绕其轴线间距分布设置的第一治具，所述第一治具开设有放置臂身的安装槽，所述安装槽内转动连接有固定第一治具内的臂身的卡块，所述第一治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述第一工作台设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕第一转盘转动形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述第一转盘的顶面且靠近所述第一转盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链组装机，其特征是：所述扭簧机构包括与所述第一工作台连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板的下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述第一转盘设置；所述梅花块机构包括与所述第一工作台连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅2CN111941066A权