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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111806644A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010579918.1(22)申请日2020.06.23(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B63B57/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种清扫机器人升降装置(57)摘要本发明公开了一种清扫机器人升降装置,包括支撑底座和安装立板,所述安装立板固定安装在支撑底座的上端外表面靠近一端位置,所述安装立板上固定安装有控制箱,所述安装立板上设置有升降机构。本发明所述的一种清扫机器人升降装置,能够全面的冲击船面,将船面上的余煤重冲走,使得船面整洁,使得支撑底座下落后与船面贴合,方便清扫机器人从支撑底座上运动到船面上,能够限定住清扫机器人的位置,降低外界风力对清扫机器人的影响,运输效果更好,还能够自动解除对清扫机器人位置的限定,无需人们手动固定清扫机器人的位置,减少操作人员的工作量,而且不会影响清扫机器人的运行,带来更好的使用前景。CN111806644ACN111806644A权利要求书1/1页1.一种清扫机器人升降装置,其特征在于:包括支撑底座(1)和安装立板(2),所述安装立板(2)固定安装在支撑底座(1)的上端外表面靠近一端位置,所述安装立板(2)上固定安装有控制箱(3),所述安装立板(2)上设置有升降机构,所述支撑底座(1)的内部远离安装立板(2)位置设置有机器人限位装置,所述支撑底座(1)的内部中间位置设置有清理装置;所述清理装置包括风力引导机构、风机(4)和风箱(5),所述风机(4)设置在控制箱(3)的内表面靠近下端位置,所述风箱(5)设置在支撑底座(1)内部,所述支撑底座(1)的下端外表面开设有引导槽,所述风力引导机构安装在引导槽内部。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述风力引导机构包括引导架(6)和一号马达(7),所述引导架(6)的前端靠近一号马达(7)位置和一号马达(7)的输出轴上均固定安装有皮带轮,两组所述皮带轮之间通过皮带活动连接。3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述引导架(6)包括若干组竖板和若干组连接柱,所述竖板上设置有连接套筒(8),所述连接套筒(8)卡接在连接柱上,所述连接柱的前端外表面和后端外表面分别通过轴承活动安装在引导槽的内表面前端和引导槽的内表面后端,若干组所述竖板之间均设置有传动杆。4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述支撑底座(1)的内部开设有安装腔体,所述安装腔体的内部靠近前端位置设置有隔板,所述机器人限位装置包括二号马达(9)和限位柱(10),所述二号马达(9)和限位柱(10)均位于安装腔体内部,所述二号马达(9)固定安装在隔板的前端外表面,所述限位柱(10)通过轴承设置在隔板后端,所述二号马达(9)的输出轴与限位柱(10)的前端连接,所述限位柱(10)上设置有限位机构。5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述限位机构包括安装套筒(11)和限位套筒(12),所述安装套筒(11)位于限位套筒(12)内部,所述限位套筒(12)的外表面开设有弧形槽,所述弧形槽上通过插销活动安装有弧形板(13),所述安装套筒(11)的外表面开设有条形槽(14),所述条形槽(14)的内底面设置有若干组弹簧(15),若干组所述弹簧(15)的上端与弧形板(13)的下端外表面连接。6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述升降机构包括两组丝杠传动机构、两组驱动装置和安装板(16),所述安装板(16)与两组丝杠传动机构中的丝套连接,所述驱动装置与丝杠传动机构连接。7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机和两组传动齿轮,所述伺服电机位于控制箱(3)内部,两组所述传动齿轮分别位于丝杠传动机构的下端和伺服电机的输出轴上,两组所述传动齿轮相啮合。8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人升降装置,其特征在于:所述支撑底座(1)的上端外表面靠近前端位置和其上端外表面靠近后端位置均设置有限位立板,所述控制箱(3)的内部中间位置设置有锂电池和操作箱,所述操作箱位于锂电池的上方。2CN111806644A说明书1/4页一种清扫机器人升降装置技术领域[0001]本发明涉及清扫机器人领域,特别涉及一种清扫机器人升降装置。背景技术[0002]随着设备的发展,运输行业得到了快速的发展,人们发明了各种各样的运输机构,其中就有运煤的运输船,运煤的运输船