一种清扫机器人升降装置.pdf
一条****彩妍
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一种清扫机器人升降装置.pdf
本发明公开了一种清扫机器人升降装置,包括支撑底座和安装立板,所述安装立板固定安装在支撑底座的上端外表面靠近一端位置,所述安装立板上固定安装有控制箱,所述安装立板上设置有升降机构。本发明所述的一种清扫机器人升降装置,能够全面的冲击船面,将船面上的余煤重冲走,使得船面整洁,使得支撑底座下落后与船面贴合,方便清扫机器人从支撑底座上运动到船面上,能够限定住清扫机器人的位置,降低外界风力对清扫机器人的影响,运输效果更好,还能够自动解除对清扫机器人位置的限定,无需人们手动固定清扫机器人的位置,减少操作人员的工作量,而
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置.pdf
本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置,包括基板和升降单元,所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上,升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱,所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆,所述链传动机构包括链轮和链条,所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构,所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座,本申请设有升降单元,自动带动清扫机器人本体升降往复运动,通过调整平行四边形框架的高度,进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果
一种清扫车的液压升降装置.pdf
本发明公开了一种清扫车的液压升降装置,包括驾驶室、底盘和转轮,底盘的顶部固定连接有车箱,底盘的顶部固定连接有支架,底盘通过支架固定连接有液压缸,液压缸的输出端固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有清扫刷,车箱的内底壁固定连接有风机,风机的输入端固定连接有吸盘。本发明通过设置支架、液压缸、第一电机、清扫刷、风机、吸盘、环形通道、钢丝网、滤网、下料口、收集桶、水泵式水箱和喷头,解决了在清扫路面后,会在周围的空气中扬起灰尘,不同路面在清扫刷清扫的时候需要用不同的力度,现有清洁刷的高度是固定的,因此不能调
一种升降式电梯用清扫装置.pdf
本发明涉及一种清扫装置,尤其涉及一种升降式电梯用清扫装置。本发明要解决的技术问题是提供一种清洗的速度快,清洗的干净,清洗的全面,节约人工,方便快捷的升降式电梯用清扫装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种升降式电梯用清扫装置,包括有底板等;底板顶部的左侧设有L形板,L形板的左侧面设有擦洗机构,底板的左侧设有传动机构,擦洗机构的旋转部件与传动机构的传动部件接触,底板的底部设有清扫机构,清扫机构的旋转部件与传动机构的传动部件连接,清扫机构的底部设有轮子。本发明达到了清洗的速度块,清洗的干净,清洗的全面
一种机器人升降装置及升降方法.pdf
本发明提供一种机器人升降装置,包括悬挂机构、机身滑臂系统、电机驱动机构、首拉绳和尾拉绳;机身滑臂系统包括若干级滑臂、第二导轨,第二导轨的下端安装有第二下滑轮,其上端安装在悬挂机构上;电机驱动机构安装在第二导轨或悬挂机构上;滑臂包括导轨、下滑轮、前导轨连接滑块和上滑轮,上滑轮、下滑轮分别安装在导轨的上端、下端,前导轨连接滑块安装在导轨上端的侧面;若干级滑臂中的下一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在上一级滑臂的导轨上;若干级滑臂中的第一级滑臂的前导轨连接滑块可滑动地安装在第二导轨上。本发明利用滑轮工作原理,