一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788100A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911093484.8(22)申请日2019.11.11(71)申请人滕州市智星电力电子工程有限公司地址277500山东省枣庄市滕州市北辛中路2606号滕州市会展商务中心1号楼北门4楼(72)发明人马洪超苗盛马涛张良珠马志铭孙崇强孔祥桐韩杰仇光贺李晶晶赵艳玲李虎(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置(57)摘要本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，本申请设有升降单元，自动带动清扫机器人本体升降往复运动，通过调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；设有调节机构，能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。CN110788100ACN110788100A权利要求书1/1页1.一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板（1）和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板（1）上，其特征在于，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱（8），所述清扫机器人本体（16）安装于安装柱（8）上，所述安装架包括固定杆（19）、第一连接杆（4）、第二连接杆（6）和液压伸缩杆（5），所述固定杆（19）固定于基板（1）上，所述固定杆（19）上部和下部均铰接有第一连接杆（4），两根第一连接杆（4）远离固定杆（19）的端部之间连接有第二连接杆（6），第二连接杆（6）两端分别与两根第一连接杆（4）铰接，所述固定杆（19）、两根第一连接杆（4）和第二连接杆（6）合围成平行四边形框架，所述固定杆（19）上铰接安装有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的伸缩杆端部与其邻近的第一连接杆（4）铰接，所述链传动机构包括链轮（3）和链条（7），四个所述链轮（3）分别转动安装于平行四边形框架的四个角上，四个所述链轮（3）之间连接有链条（7），四个所述链轮（3）中的一个的安装轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机固定安装于平行四边形框架上，两组升降单元的两根链条（7）的链板之间纵向固定连接有销轴（10），所述安装柱（8）位于两组升降单元之间，所述安装柱（8）上开设有供销轴（10）插入并滑动的通槽（9），所述安装柱（8）位于升降单元两侧的柱段上均穿设有导向杆（2），所述导向杆（2）固定于基板（1）上。2.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述清扫机器人本体（16）与安装柱（8）之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套（18）、用于带动安装套（18）转动的动力机构、安装板（12）、第二电机（13）、螺纹杆（14）和活动安装座（15），所述安装套（18）转动套装于安装柱（8）上，所述安装套（18）端部固定安装有安装板（12），所述安装板（12）上转动安装有螺纹杆（14），第二电机（13）安装于安装板（12）上且驱动连接螺纹杆（14），活动安装座（15）套设于螺纹杆（14）上且与螺纹杆（14）螺纹连接，活动安装座（15）与安装板（12）滑动连接，所述清扫机器人本体（16）安装于活动安装座（15）上。3.根据权利要求2所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（11）和齿轮副（17），所述第一电机（11）固定安装于安装柱（8）上，第一电机（11）通过齿轮副（17）驱动连接安装套（18）。4.根据权利要求2所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述活动安装座（15）靠近安装板（12）的侧壁上固定有滑块，所述安装板（12）上开设有供滑块滑动的滑槽。5.根据权利要求1-4任一所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述基板（1）下方设有底板（21）。6.根据权利要求5所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述底板（21）上表面固定有第三电机（22），第三电机（22）的输出轴与基板（1）底部固定连接。7.根据权利要求6所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，其特征在于，所述基板（1）底部两侧均固定有支撑腿（20），支撑腿（20）与底板（21）上开设的环形滑槽滑动连接。2C