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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112275814A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011351618.4(22)申请日2020.11.27(71)申请人常熟市梅李机械制造有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市梅李镇(72)发明人朱平(51)Int.Cl.B21C1/22(2006.01)B21C1/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组(57)摘要本发明公开了一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,属于三线冷拔机组领域,所述冷拔机组主体包括上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座,所述上料机构的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端安装有挡板,所述上料机构的外侧壁安装有出料箱,所述上料机构的外侧壁左侧安装有机械手臂。本发明通过上料机构、机械手臂、电动伸缩杆、挡板、放置槽和出料箱的相互配合,从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位,在通过旋转气缸、推升气缸、横板、输送机构、输送链、液压夹爪和收料箱的相互配合,从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性,适合被广泛推广和使用。CN112275814ACN112275814A权利要求书1/1页1.一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述冷拔机组主体(1)包括上料机构(2)、输送机构(3)、电气控制柜(4)和拉磨座(5),所述上料机构(2)的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的输出端安装有挡板(8),所述上料机构(2)的外侧壁安装有出料箱(12),所述上料机构(2)的外侧壁左侧安装有机械手臂(11),所述上料机构(2)的外侧壁右侧安装有拉磨座(5),所述拉磨座(5)的输出端安装有输送机构(3),所述输送机构(3)的顶部安装有输送链(13),所述输送链(13)的顶部安装有液压夹爪(10),所述输送机构(3)的外侧壁安装有旋转气缸(17),所述旋转气缸(17)的输出端安装有转盘(16),所述转盘(16)的顶部安装有推升气缸(15),所述推升气缸(15)的输出端安装有横板(14)。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述上料机构(2)的顶部开设有放置槽(9),所述放置槽(9)有三组均匀开始在上料机构(2)的顶部右侧。3.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述横板(14)的低于液压夹爪(10)的底部且横板(14)与水平方向呈一定角度。4.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述机械手臂(11)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端、推升气缸(15)的输入端和旋转气缸(17)的输入端均与电气控制柜(4)的输出端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述输送机构(3)的外侧壁安装有收料箱(12)。6.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述电气控制柜(4)的输入端与外部电源的输出端电性连接。7.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述输送机构(3)的顶部左侧安装有限位传感器(18),所述限位传感器(18)的输出端与电气控制柜(4)的输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述电气控制柜(4)的内侧壁安装有PLC控制器、电磁阀组和人机界面。9.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述PLC控制器的输出端与电磁阀的输入端电性连接,所述人机界面的输出端有PLC控制器的输入端电性连接。10.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组,其特征在于,所述旋转气缸(17)的输入端与推升气缸(15)的输入端均与电磁阀组的输出端气动连接。2CN112275814A说明书1/5页一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组技术领域[0001]本发明涉及三线冷拔机组技术领域,尤其涉及一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组。背景技术[0002]冷拔机组的夹头装置,广泛应用在冷拔行业。在钢管冷拔行业中,夹头是冷拔机组的一个主要组成部分,夹头是通过夹脚来夹紧待拔钢管的,以前夹脚都是通过人工来放置的,每拉拔一次都需要重新装一次夹脚,浪费了太多的时间和人力。[0003]专利号CN201610680040公布了一种三线冷拔机,包括机架,所述三线冷拔机还包括小车轨道,所述小车轨道上安装有冷拔小车;拉模座,所述拉模座设置于小车轨道的上游;芯杆床身,所述芯杆床身设置于拉模座的进料上游,所述芯杆床身为可升降设置;受料槽,所述受料槽