一种可穿戴手指康复器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112603768A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202110055742.4(22)申请日2021.01.15(71)申请人李红梅地址315000浙江省宁波市鄞州区东吴镇镇南路17号宁波舒尔安医疗设备有限公司(72)发明人李红梅张学磊(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种可穿戴手指康复器(57)摘要本发明提供一种可穿戴手指康复器，包括：远指端、中指端、近指端、远指关节、近指关节、驱动模块和固定绑带，其特征在于：所述远指端的远指固定端下端面和所述中指端的中指固定端下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面，所述远指关节弧形滑槽和近指关节弧形滑槽的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线，手指康复器通过电机带动绳驱动和弹簧驱动；本发明通过仿照人体本身手指生理结构的设计与柔性驱动的方式提高了康复训练准确度，避免了二次伤害。CN112603768ACN112603768A权利要求书1/1页1.一种可穿戴手指康复器，其特征在于，包括：远指端（1）、中指端（2）、近指端（3）、远指关节（4）、近指关节（5）、驱动模块（6）和固定绑带（7），所述远指端（1）包括远指固定端（11）和远指连接孔（12），远指固定端（11）下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面；所述中指端（2）包括中指固定端（21）和中指连接滑槽（22），中指固定端（21）下端面为符合人体工学中手指中节指关节弧度的曲面，并留有穿带孔用于穿入手指绑带固定手指中节指关节，远指关节弧形滑槽（41）的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线；所述近指端（3）包括：近指导轨（31）、近指连接孔（32）和驱动输入轴（33），近指导轨（31）与中指连接滑槽（22）滑动配合，近指连接孔（32）通过穿入轴销与近指关节（5）的近指关节弧形滑槽（51）滑动配合，驱动输入轴（33）用于固连驱动模块（6）的传动绳（62）、弹簧（63）；中指连接滑槽（22）分别与近指端（3）的近指导轨（31）、远指关节（4）的远指关节弧形滑槽（41）滑动配合；所述近指关节（5）包括：近指关节弧形滑槽（51）、定滑轮杆（52）和机架（53），近指关节弧形滑槽（51）固连在机架（53）上，近指关节弧形滑槽（51）的滑槽曲线符合人体工学中手指近指关节屈伸运动曲线，近指关节弧形滑槽（51）的滑槽与近指端（3）的近指连接孔（32）通过轴销滑动配合，定滑轮杆（52）固连在近指关节弧形滑槽（51）中间，其上固定了一个定滑轮（521），用于对驱动模块（6）的传动绳（62）进行导向，机架（53）包括电机固定平台（531）和弹簧固定平台（632），电机固定平台（531）用于固定电机（61），弹簧固定平台（632）用于固定弹簧（63的一端。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴手指康复器，其特征在于：远指关节（4）包括：远指关节弧形滑槽（41）、远指关节连杆（42）、远指关节连架杆（43）和远指关节调节块（44），远指关节弧形滑槽（41）的滑槽与远指端（1）的远指连接孔（12）通过轴销滑动配合，远指关节弧形滑槽（41）的后端留有轨道用于与中指连接滑槽（22）滑动配合，远指关节连杆（42）一端与远指连接孔（12）通过轴销铰接，另一端与远指关节连架杆（43）铰接，远指关节连架杆（43）一端与远指关节连杆（42）铰接，另一端与远指关节调节块（44）的螺母块（442）铰接，远指关节调节块（44）包括螺母块（442）和双头螺栓（441），通过旋转双头螺栓（441）可以调节远指关节调节块（44）的整体长度，实现对整根手指康复器的长度调整，螺母块（442）一端留有铰接孔与远指关节连架杆（43）、近指端（3）的近指关节弧形滑槽（51）铰接，一端留有螺纹孔与双头螺栓（441）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可穿戴手指康复器，其特征在于：驱动模块（6）包括：电机（61）、传动绳（62）和弹簧（63），电机（61）固定在电机固定平台531上，并与传动绳（62）的一端固连，驱动传动绳（62）对整个手指康复器进行弯曲动作的驱动，传动绳（62）另一端固定在驱动输入轴（33）上，弹簧（63）一端固定在弹簧固定平台（632）上，另一端固定在驱动输入轴（33）上，用于在电机（61）停止工作后对手指康复器的伸展运动进行驱动。2CN112603768A说明书1/4页一种可穿戴手指康复器技术领域[0001]本发明涉及康复训练器械技术领域，特别涉及一种可穿戴手指康复器。背景技术[0002]脑卒中又称“中风”，是一种急性脑血管疾病。目前在我国中风患者人数约为1300万人，随着老龄化和残疾人口