激光加工送料机构以及激光加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107971649A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201810082147.8(22)申请日2018.01.26(71)申请人南京魔迪多维数码科技有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区兴智路6-3号C栋808室(72)发明人施瑞托马斯·爱德华·尼尔森洪觉慧杨迪温海涛王天宇张金军吴飞潘红宇柳晨(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人史明罡(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称激光加工送料机构以及激光加工设备(57)摘要本发明提供了一种激光加工送料机构以及激光加工设备，用于安装在工作台上，工作台上具有激光加工位置，激光加工送料机构包括两个承载件以及驱动单元，两个承载件活动安装在工作台上，驱动单元驱动连接两个承载件，用于驱使两个承载件相对于工作台往复滑动，令两个承载件交替位于激光加工位置处。加工完毕后的工件被输送离开加工位置时，新的待加工的工件能够同步被送料机构输送至加工位置进行加工，缩短了上料时间，提高了加工的效率。CN107971649ACN107971649A权利要求书1/2页1.一种激光加工送料机构，用于安装在工作台上，所述工作台上具有激光加工位置，其特征在于，所述激光加工送料机构包括：两个承载件，所述两个承载件活动安装在在所述工作台上，以及驱动单元，所述驱动单元驱动连接所述两个承载件，用于驱使所述两个承载件相对于所述工作台往复滑动，令所述两个承载件交替位于所述激光加工位置处。2.根据权利要求1所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述驱动单元包括电机以及丝杠传动组件，所述电机以及所述丝杠传动组件安装在所述工作台上，所述电机驱动连接所述丝杠传动组件，所述两个承载件安装在所述丝杠传动组件的滑块上。3.根据权利要求1所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述驱动单元包括直线电机。4.根据权利要求1－3中任一项所述的激光加工送料机构，其特征在于，每个所述承载件包括承载板，所述承载板上设置有用于放置工件的至少一个定位部。5.根据权利要求4所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述承载板上设置有两个以上的通光孔，所述两个以上的通光孔延伸至所述定位部，所述承载板内安装有光源，所述光源的光线能够穿过所述通光孔。6.根据权利要求4所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述激光加工送料机构还包括第一真空发生器，所述承载板上设置有至少一个第一通气孔，所述至少一个第一通气孔的进气端延伸至所述定位部，所述第一真空发生器的进气口连通所述至少一个第一通气孔的出气端。7.根据权利要求1所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述激光加工送料机构还包括抓取单元，所述抓取单元设置有两组，两组所述抓取单元分别对应所述两个承载件，用于工件的上料以及下料。8.根据权利要求7所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述抓取单元包括基座、抓取件、伸缩缸、弹性件以及第二真空发生器，所述抓取件活动连接所述基座上，所述伸缩缸用于驱使所述抓取件相对于所述基座往复滑动，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个第二通气孔，所述第二通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，所述第二真空发生器的进气口连通所述至少一个第二通气孔的出气端，所述基座安装在所述工作台上。9.根据权利要求8所述的激光加工送料机构，其特征在于，所述激光加工送料机构还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述伸缩缸的活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端与所述承托段连接，且所述连接段与所述承托段倾斜设置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞杆相对于所述伸缩缸的缸体往复滑动，令所述可伸缩臂带动所述传动轮转动，以使所述承托臂相对于所述抓取件摆动，所述承托段能够摆动至所述吸附面下方，令所述承托段与所述吸附面之间形成容纳工件的空间；所述抓取件上设置有行程调节通道，所述活塞杆滑动设置在所述行程调节通道内，所2CN107971649A权利要求书2/2页述活塞杆上设置有第一限位件，所述行程调节通道中设置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之间，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑动路径上，所述第一限位件能够在所述第二限位件和所述第三限位件之间