下肢康复训练机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110680675A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911002833.0(22)申请日2019.10.22(71)申请人漫步者（天津）康复设备有限公司地址301700天津市武清区自行车王国产业园区高王路西侧2号孵化器24楼501(72)发明人周越胡春英黄秋晨李渤张玉晴(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233代理人李冬梅(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称下肢康复训练机器人(57)摘要本发明公开了下肢康复训练机器人，包括下肢支架，所述下肢支架上设置有滑槽，且滑槽内设置有转件，所述转件的一侧设置有卡块，且卡块内设置有转件，所述卡块的两侧设置有滑块，且滑块的外壁上设置有侧槽，并且侧槽上设置有扣件，所述下肢支架上设置有套筒，且套筒内设置有转轴，并且转轴上设置有下肢康复训练机器人主体，所述下肢支架的下端设置有轴架，且轴架下端设置有脚垫，所述脚垫上设置有第一魔术贴。该下肢康复训练机器人采用下肢支架上开设有滑槽，且滑槽内设置有转件，接着转件两侧的滑块与扣件上的侧槽进行卡合，然后卡块可将下肢得到包裹，同时卡块可通过转件在滑槽上进行移动，这样卡块和扣件可将下肢得到卡合。CN110680675ACN110680675A权利要求书1/1页1.下肢康复训练机器人，其特征在于：包括下肢支架(5)，所述下肢支架(5)上设置有滑槽(11)，且滑槽(11)内设置有转件(4)，所述转件(4)的一侧设置有卡块(12)，且卡块(12)内设置有转件(4)，所述卡块(12)的两侧设置有滑块(14)，且滑块(14)的外壁上设置有侧槽(13)，并且侧槽(13)上设置有扣件(6)。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练机器人，其特征在于：所述下肢支架(5)上设置有套筒(3)，且套筒(3)内设置有转轴(2)，并且转轴(2)上设置有下肢康复训练机器人主体(1)。3.根据权利要求1所述的下肢康复训练机器人，其特征在于：所述下肢支架(5)的下端设置有轴架(8)，且轴架(8)下端设置有脚垫(9)。4.根据权利要求3所述的下肢康复训练机器人，其特征在于：所述脚垫(9)上设置有第一魔术贴(7)，且脚垫(9)呈凵字形结构。5.根据权利要求3所述的下肢康复训练机器人，其特征在于：所述脚垫(9)上设置有第二魔术贴(10)，且第二魔术贴(10)的左侧设置有第一魔术贴(7)。6.根据权利要求1所述的下肢康复训练机器人，其特征在于：所述卡块(12)设置有两个，且卡块(12)和扣件(6)呈U型结构。2CN110680675A说明书1/2页下肢康复训练机器人技术领域[0001]本发明涉及下肢康复设备技术领域，具体为下肢康复训练机器人。背景技术[0002]下肢是指人体腹部以下部分。包括臀部、股部、膝部、胫部和足部。股部分前、内和后区，膝部分为前、后区，小腿部分前、外和后区，足部分踝、足背、足底和趾，下肢与腹部的界线为骨性骨盆上口，下肢与盆部的界线为骨性骨盆的下口，下肢与脊柱区的界线为骶尾骨，而下肢康复训练机器人则是上述下肢进行康复的仪器。[0003]现在市场上下肢康复训练机器人不能便捷的将下肢进行固定，从而不能满足人们的使用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供下肢康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的现在市场上下肢康复训练机器人不能便捷的将下肢进行固定的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：下肢康复训练机器人，包括下肢支架，所述下肢支架上设置有滑槽，且滑槽内设置有转件，所述转件的一侧设置有卡块，且卡块内设置有转件，所述卡块的两侧设置有滑块，且滑块的外壁上设置有侧槽，并且侧槽上设置有扣件。[0006]优选的，所述下肢支架上设置有套筒，且套筒内设置有转轴，并且转轴上设置有下肢康复训练机器人主体。[0007]优选的，所述下肢支架的下端设置有轴架，且轴架下端设置有脚垫。[0008]优选的，所述脚垫上设置有第一魔术贴，且脚垫呈凵字形结构。[0009]优选的，所述脚垫上设置有第二魔术贴，且第二魔术贴的左侧设置有第一魔术贴。[0010]优选的，所述卡块设置有两个，且卡块和扣件呈U型结构。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该下肢康复训练机器人采用下肢支架上开设有滑槽，且滑槽内设置有转件，接着转件两侧的滑块与扣件上的侧槽进行卡合，然后卡块可将下肢得到包裹，同时卡块可通过转件在滑槽上进行移动，这样卡块和扣件可将下肢得到卡合。附图说明[0012]图1为本发明下肢康复训练机器人正视图；[0013]图2为本发明下肢康复训练机器人侧视图；[0014]图3为本发明下肢康复训练机器人扣件和卡块俯视图。[0