下肢康复训练机器人设计与研究-豆柴文库

下肢康复训练机器人设计与研究.pptx

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2024-10-25

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由于Lokomat是商品名，用在题目里面不太合适，所以题目改为了下肢康复训练机器人的研究进展。下肢康复训练机器人研究进展………..郝正玮1李建民2赵雅宁3沈海涛4(河北联合大学护理与康复学院，河北唐山，063000)下肢康复训练机器人是康复训练机器人中的一种，既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的重量，对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练[1]。传统的康复疗法通常包括体位变换、平衡训练、关节运动、步行、强化肌力、神经促进技术等方法,这些传统的训练方法能够提高患侧肢体的肌肉收缩力,促进运动模

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