一种甘薯裸苗移栽机及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111328511A(43)申请公布日2020.06.26(21)申请号202010140357.5A01C13/00(2006.01)(22)申请日2020.03.03A01G25/00(2006.01)A01G13/02(2006.01)(71)申请人山东省农业机械科学研究院A01B71/08(2006.01)地址250100山东省济南市历城区桑园路19号(72)发明人李慧何腾飞康建明史嵩张华周进周纪磊刘虎张荣芳荐世春(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种甘薯裸苗移栽机及方法(57)摘要本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。CN111328511ACN111328511A权利要求书1/2页1.一种甘薯裸苗移栽机，其特征在于，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、株间对苗镇压装置、柔性裸苗夹持及输送装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，单体机架活动安装于机架，单体机架连接柔性裸苗夹持及输送装置和株间对苗镇压装置，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置；携苗入垄取植装置能够间歇性将苗株插入垄中。2.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述携苗入垄取植装置包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的中间杆固定安装机械式夹持机构；四连杆机构摇杆铰接间歇转动机构，间歇转动机构连接并驱动柔性裸苗夹持及输送装置。3.如权利要求2所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述间歇转动机构包括槽轮、拨齿子机构、止回子机构，槽轮连接拨齿子机构和止回子机构，万向头连杆的顶端铰接拨齿子机构尾端铰接摇杆；槽轮边缘具有多个齿，拨齿子机构能够拨动槽轮齿使槽轮转动，止回子机构能够阻止槽轮回转，从而实现槽轮间歇性转动。4.如权利要求3所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述拨齿子机构包括拨齿安装板、拨齿爪和扭簧，拨齿安装板铰接拨齿爪，拨齿爪具有尖端，尖端能够与槽轮的齿相碰触以拨动槽轮转动；拨齿爪还通过扭簧连接拨齿安装板以带动拨齿爪摆动和复位；所述止回子机构包括第一止回爪、第二止回爪和拉簧，第一止回爪的第一端和第二止回爪的第一端均铰接于机架，拉簧两端分别连接于第一止回爪的第二端和第二止回爪的第二端；当槽轮具有四个齿时，两个止回爪之间能够容纳一个齿。5.如权利要求2所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述机械式夹持机构的末端具有三个支点，在夹持时三个指点能够共同作用于裸苗。6.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，还包括限深覆土装置，所述限深覆土装置包括手柄、螺杆、上安装管、下套管、覆土轮，螺杆头部焊接手柄，螺杆的上端配套螺纹连接上安装管，上安装管的下端套接下套管，下套管顶端焊接螺母，通过螺母螺纹固定连接螺杆，下套管、螺杆与上套管组成螺纹丝杠结构，下套管底端连接梯形覆土轮，上安装管固定连接单体机架。7.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述单体机架包括中间型钢、上前弯折板、上后弯折板、下前弯折板、下后弯折板、皮带罩前安装板、后尾板、株间对苗镇压装置安装板和镇压装置固定板，中间型钢的上侧固定连接上前弯折板、上后弯折板和后尾板，中间型钢的下侧固定连接下后弯折板和下前弯折板，上前弯折板、上后弯折板、下后弯折板和下前弯折板四者平行，皮带罩前安装板安装于中间型钢前侧，株间对苗镇压装置安装板安装于中间型钢后侧，镇压装置固定板安装于中间型钢的上侧；中间型钢尾部具有个安装孔，分别为第一孔和第二孔，第一孔和第二孔能够由于安装携苗入垄取植装置，以分别实现甘薯裸苗船底插和斜插入土。8.如权利要求1所述的甘薯裸苗移栽机，其特征在于，所述触发器为触碰传感器，所述对穴浇水装置还包括控制器、电池阀和水管，水箱连通水管，触碰传感器连接控制器，触碰传感