一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115486245A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211241799.4(22)申请日2022.10.11(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人张万枝张婷婷朱倩史春余吕钊钦柳洪鹃郑文秀穆桂脂(74)专利代理机构山东誉丰合创知识产权代理有限公司37384专利代理师王舵(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法(57)摘要本发明涉及一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，其中一种甘薯苗侧插移栽机包括安装有行走装置的机架、插秧装置、电力驱动系统和薯苗输送装置；电力驱动系统将蓄电池组的电能传递至插秧装置、薯苗输送装置和驱动机架运动；插秧装置和薯苗输送装置适配；本发明采用薯苗输送装置将薯苗自动依次输送到插秧装置栽苗爪处，将甘薯秧苗侧插到垄上；实现了甘薯苗的垂直于田垄的方向种植，有效提高了单位甘薯苗种植数量，提高了甘薯苗的移栽效率。CN115486245ACN115486245A权利要求书1/2页1.一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：包括安装有行走装置的机架（1）、与机架固接的固定架（33），以及安装在固定架上的插秧装置（10）和薯苗输送装置（20）；所述薯苗输送装置（20）包括转动安装在固定架上的环形输送链（22），以及驱动所述环形输送链转动的第一驱动装置，所述环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条（27）；所述插秧装置（10）包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪（31），以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，所述夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应。2.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ（34）、与主传动轴Ⅱ（34）相对固定且平行的转接轴（16），以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ（18），主传动轴Ⅰ（18）与固定架（33）转动连接且与转接轴（16）平行，主传动轴Ⅰ（18）上套设固定有驱动柄（17），所述驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上；所述主传动轴Ⅱ（34）上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，所述插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆（13），以及与所述从动杆固接的连杆（14），连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，所述栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上。3.根据权利要求2所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述支架下端固接有安装盒，所述安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴（32）和沿竖向延伸的支点轴，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮（12），凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大；所述栽苗爪（31）包括套设在所述支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧；两爪体还通过弹簧连接，所述弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势。4.根据权利要求3所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：爪体的夹苗端固设有沿竖向延伸的夹持片。5.根据权利要求3所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ通过传动链条传动连接，凸轮轴和主动轴Ⅱ上分别安装有与所述传动链条啮合的传动链轮。6.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述机架上还固设有苗盘放置架，所述苗盘放置架上放置有若干层放苗盘（29），且苗盘放置架位于薯苗输送装置靠近薯苗插栽位置的一侧。7.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：环形输送链包括沿周向依次设置的顶部输送段、向下输送段、底部输送段和向上输送带，所述顶部输送段和底部输送段的均水平设置，且顶部输送段的长度大于底部输送段的长度。8.根据权利要求7所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述环形输送链包括两环形链条，以及沿周向依次间隔排布的若干放苗板（28），放苗板的左右两端分别与两环形2CN115486245A权利要求书2/2页链条固接，固定架上转动设置有与环形链条适配的输送链轮。9.根据权利要求8所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述放苗板上固设有分别位于薯苗前、后两侧的挡杆，挡杆与薯苗挡条之间的距离小于薯苗茎的直径。10.一种使用权利要求1~